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定时器、计数器及实验
定时器/计数器及实验
MCS-51单片机可提供两个16位的定时/计数器:定时/计数器1和定时/计数器0。它们均可用作定时器或事件计数器,为单片机系统提供计数和定时功能。
12.1 定时/计数器的结构及工作原理
图12-1为定时/计数器的结构框图。由图12-1可见,定时/计数器的核心是一个加1计数器,加1计数器的脉冲有两个来源,一个是外部脉冲源,另一个是系统的时钟振荡器。计数器对两个脉冲源之一进行输入计数,每输入一个脉冲,计数值加1。当计数到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数值回零,同时从最高位溢出一个脉冲使特殊功能寄存器TCON(定时器控制寄存器)的某一位TF0或TF1置1,作为计数器的溢出中断标志。如果定时/计数器工作于定时状态,则表示定时的时间到,若工作于计数状态,则表示计数回零。所以,加1计数器的基本功能是对输入脉冲进行计数,至于其工作于定时还是计数状态,则取决于外接什么样的脉冲源。当脉冲源为时钟振荡器(等间隔脉冲序列)时,由于计数脉冲为一时间基准,所以脉冲数乘以脉冲间隔时间就是定时时间,因此为定时功能。当脉冲源为间隔不等的外部脉冲发生器时,就是外部事件的计数器,因此为计数功能。
图12-1 定时/计数器结构框图
用作“定时器”时,在每个机器周期寄存器加1,也可以把它看作是在累计机器周期。由于一个机器周期包括12个振荡周期,所以,它的计数速率是振荡频率的1/12。如果单片机采用12MHz晶体,则计数频率为1MHz,即每微秒计数器加l。这样不但可以根据计数值计算出定时时间,也可以反过来按定时时间的要求计算出应计数的预置值。
用作“计数器”时,MCS-51在其对应的外输入端T0(P3.4)或T1(P3.5)有一个输入脉冲的负跳变时加1。最快的计数速率是振荡频率的1/24。
定时/计数器T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成,定时/计数器T1由两个8位特殊功能寄存器TH1和TL1构成。方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式,控制寄存器TCON用于启动和停止定时/计数器的计数,并控制定时/计数器的状态。对于每一个定时/计数器其内部结构实质上是一个可程控加法计数器,由编程来设置它工作在定时状态或计数状态。8位特殊功能寄存器TH0和TL0(或TH1和TL1)可被程控为不同的组合状态(13位、16位、两个分开的8位等),从而形成定时/计数器四种不同的工作方式,这也只需用指令改变TMOD的相应位即可。
12.2 定时/计数器方式寄存器和控制寄存器
方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON用于控制定时/计数器的工作方式,一旦把控制字写入TMOD和TCON后,在下一条指令的第一个机器周期初(S1P1期间)就发生作用。
两个寄存器格式如下:
1. 定时/计数器方式寄存器TMOD
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
(89H) 定时器T1方式字段 定时器T0方式字段
其中高4位控制定时器T1,低4位控制定时器T0。
M1、M0:工作方式选择位。定时器/计数器具有4种工作方式,由M1M0位来定义,如表12-1。
M1M0 工作方式 功能说明 0 0 方式0 13位定时/计数器 0 1 方式1 16位定时/计数器 1 0 方式2 可自动再装入的8位定时/计
数器 1 1 方式3 把定时/计数器0分成两个8位的计数器,关闭定时/计数器T1。 表12-1 定时/计数器工作方式选择
C/T:选择“计数器”或“定时器”功能,C/T=1为计数器功能(计数在T0或T1端的负跳变)。C/T=0为定时器功能(计机器周期)。
GATE:选通控制。GATE=0,由软件控制TR0或TR1位启动定时器;GATE=1,由外部中断引脚INT0(P3.2)和INT1(P3.3)输入电平分别控制T0和T1的运行。
2. 定时/计数器控制寄存器TCON
bit 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT1
(88H) 与外部中断有关
TF1:定时器T1溢出中断标志,当定时器T1溢出时由内部硬件置位,申请中断,当单片机转向中断服务程序时,由内部硬件将TF1标
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