地面目标多传感器信息融合系统分析-车辆工程专业论文.pdf.docxVIP

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2018-05-05 发布于上海
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地面目标多传感器信息融合系统分析-车辆工程专业论文.pdf.docx

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地面目标多传感器信息融合系统分析-车辆工程专业论文.pdf

StudyonGroundTargetMulti-sensorInformationFusionSystem AbstractWiththerapiddevelopmentof scienceandtechnology andthefrequentuseof variousstealthtechnologyandelectronicinterferingtechnology,theoldsingle-sensordata-collectingsystemcannolongermeettheneedsofmodern war,anditwill begraduallyreplacedbymulti-sensorone.Tocreatesuchasystem,thepreciseandcorrectnessofthedatacollectedmustbeensured,which servesasthebasisoflaterdatafusion.Therefore,thefusingresultatthedatalever willdirectlydecidetheperformanceofthewhole system. Thispaperwillfocusonthedevelopmentofamulti-sensordatafusionsystemusedforthegroundtargetinagroundbattlefield.Sincethedatacollectedthroughamulti-sensorsystemwillbecomeinsufficientafterprimarytreatment,theauthorintentstodesignamulti-sensordatafusionprogramtosolvethisproblem.First,thecascadestructurewithfeedbackisusedasthefusingstructure,whichisserialintimeandparallelinspaceandadjuststofusionparameterstimelythroughfeedbacks.Then,Second-orderconstantaccelerationmotionmodelisusedtopredictthetarget’spositionandAssociated-rangeofEllipseisusedtoachieveRoughassociation.WhenRoughassociationfailstocompletethewholeassociationprocessing, improvedassociationalgorithmisappliedtoachievePrecisionassociation.Intheend,VotingmethodandDS(Dempster_Shaferevidencetheory)areusedtodealwithdatafusion,andGBA(dynamicgeneralizebelieveassignment)isappliedto allocatecredibility.Inaddition,severalgroupsof simulateddataarefusedthroughthesystem.Thetestingresultprovesthatassociatedprocessingcaneffectivelydistinguishstateofmotionandsinglecrossingor mul-pointcrossingmotionmodel,andthesystemcangreatlyreducetheVarianceofall-dataandimprovethesteadinessandpreciseofthedata.In conclusion, the next priorityofthis research is to achieve the data fusion offast-movingtarget，tofurtherreducefusingerrorandbetteritseffect.Key Words: Multisensor, Ground-Target, DataAssociation, Dynamic Parameters,InformationFusion目录1绪论1.1 研究背景..........................................................11.2 国内外现状...........