测控技术仪器第二章.pptVIP

第二章 仪器精度理论 意义：精度分析和精度设计是仪器设计的重要内涵 第二章 仪器精度理论 第一节 仪器精度理论中的若干基本概念 第二节 仪器误差的来源与性质 第三节 仪器误差的分析 第四节 仪器误差的综合 第五节 仪器误差的分析合成举例 第六节 仪器精度设计 第一节 仪器精度理论中的若干基本概念 （二）误差的分类 （三）误差的表示方法 2. 动态偏移误差和动态重复性误差 第二节 仪器误差的来源与性质 系统总的静态误差可以看作是两环节所带来的误差之和，即 1)闭环反馈控制系统 已知两个环节输出受到作用信号和扰动的影响 K1 Δy1 x1 y1 K2 Δy2 y2 x2 K1 K2 Δy2 x y Δy1 -xoc 图2—24 按被测量偏差反馈系统 2)带扰动补偿器的控制系统 在控制环路中接入干扰补偿回路，其作用是直接或间接地测出干扰信号，经过适当配置或变换之后，使干扰补偿通道的传递函数与干扰通道传递函数相等，即 ，由于极性相反，则干扰对系统输出的影响可完全补偿。 设扰动补偿环节的误差为： 则仪器总的静态误差为： y x Δy1 Δy2 Δy3 xb -xoc K1 K2 K3 Kob - 为补偿环节误差 所引起的输出误差，利用误差独立作用原理有 如果源误差为系统性 如果源误差为随机性的 图2-25 带扰动补偿器系统 六、其它方法 逐步投影法、矢量代数法、球面三角法应用于误差分析的不同领域，特别是经验估算法是误差分析中的常用方法：例如估读误差一般取分度值的十分之一等。对于一些不能分析计算而又难以估计的误差，通常采用实验测试或仿真实验对其进行估计。 第四节 仪器误差的综合 仪器误差的综合 随机误差的合成 均方法 极限误差法 代数和法 Concept 已定系统误差的合成 绝对和法 方和根法 未定系统误差的合成 一、随机误差的综合 两个相关随机误差的相关系数. 合成后的总随机误差（极限误差）可写成 是误差的影响系数. 对于独立误差: t 为置信系数 1.均方法 设仪器中随机性源误差的标准差分别为 ；由一个随机性源误差所引起的随机局部误差的标准差为 ， 其中为误差影响系数。由误差理论可知，全部随机误差所引起的仪器合成标准差为 若各单项随机误差相互独立 2.极限误差法 若已知各单项误差源的极限误差 （如公差范围），根据各随机误差源的概率发布即 ，其中 为对应随机误差的置信系数，那么可以用各单项误差的极限误差来合成总随机误差的不确定度： 一般仪器设计阶段相关系数 是很难确定的 二、系统误差的综合 已定系统误差的综合 未定系统误差的综合（两种方法） 代数和法 系统性源误差 绝对和法 考虑到未定系统误差的系统性。若仪器有m个未定系统性源误差，其各单项未定系统误差出现的范围为 ，合成未定系统误差为 方和根法 考虑到未定系统误差的随机性。若有m个未定系统源误差，各项未定系统误差出现的范围为 ，当各项未定系统误差相互独立时，合成未定系统误差为 （一）一台仪器误差的综合 三、 仪器误差综合 未定系统误差较多时，又强调其随机性(方和根法) 已定系统误差 未定系统误差 随机误差 未定系统误差较少时，随机性大为减小(绝对值法) （二）一批仪器误差的综合 　 当计算一批同类仪器的精度时，由于未定系统误差的随机性大大增加，因此为强调其随机性，误差合成时将未定系统误差按随机误差来处理。 已定系统误差 未定系统误差 随机误差 第五节 仪器误差分析合成举例 JDG-S1型数字显示式立式光学计是一种精密测微仪。它的结构特点是用数字显示取代传统立式光学计的目镜读数系统 。运用标准器（如量块）以比较法实现测量。 其技术参数为： 测量范围：180mm 示值范围： 显示分辨率： 测量力： 示值变动性为： 图2-26 数字显示式立式光学计 一、数字立式光学计原理与结构 s 图2—27 数字式立式光学计原理图 1—光源 2—聚光镜 3—标尺光栅 4—光电元件 5－指示光栅 6－立方棱镜 7－准直物镜 8－平面反射镜 9—测杆 1.光学杠杆原理 将量杆9的微小位移 s 放大转换成标尺光栅刻线像在物镜焦平面上的位移；仪器物镜焦距 ，反射镜摆动臂长 ，根据光学杠杆原理，光学放大比