第2章2检测技术概述2.pptVIP

2002/12总结 传感器概述 传感器的静态特性 线性度 线性度 迟滞 重复性 灵敏度与灵敏度误差 分辨率与阈值 稳定性 温度稳定性 多种抗干扰能力 静态误差 静态误差 传感器的动态特性 动态特性的数学描述 线性系统的传递函数 传感器的动态特性指标 动态响应分析的基本方法 动态响应分析的基本方法 本章要点 本章要点 * * 传感器是能感受规定的被测量，并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器的特性是指传感器所特有性质的总称。而传感器的输入—输出特性是其基本特性，一般把传感器作为二端网络研究时，输入—输出特性是二端网络的外部特性，即输入量和输出量的对应关系。 线性度 迟滞 重复性 灵敏度与灵敏度误差 分辨率与阈值 稳定性 温度稳定性 静态误差 多种抗干扰能力 传感器的输入—输出关系或多或少地都存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程来表示： y--输出量； x--输入量； a0--零点输出； a1--理论灵敏度； a2,a3…an--非线性项系数 静态特性曲线需要进行线性化处理 理论拟合 过零旋转拟合 端点拟合 常用拟和方法 实验曲线的拟合 最小二乘法的应用 各测量值的残余误差平方和为最小。 拟合—— 用“最”接近真实曲线的估计曲线来表示这一不可知的真实曲线。 一元线性回归分析 最佳拟合方程： （拟合直线） 满足最小二乘法的条件如下： 即得： 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出与输入曲线不重合时称为迟滞。迟滞大小一般由实验方法测得。迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示。 重复性： 传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 静态灵敏度： 传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。 灵敏度误差 分辨率： 传感器能检测到的最小的输入增量。 分辨率可用绝对值表示，也可用与满量程的百分比表示。 阈值： 在传感器输入零点附近的分辨率。 稳定性： 传感器在长时间工作情况时输出量发生的变化。有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 稳定性误差： 前后两次输出之差。 可用相对误差表示，也可用绝对误差来表示。 温度稳定性： 又称为温度漂移。它是指传感器在外界温度变化情况下输出量发生的变化。 温度稳定性误差： 测试时先将传感器置于一定温度（例如20℃）下，将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数（例如5℃或10℃），再读出输出值，前后两次输出之差即为温度稳定性误差。温度稳定性误差用每若干℃的绝对误差或相对误差表示，每℃的误差又称温度误差系数。 多种抗干扰能力： 传感器对各种外界干扰的抵抗能力。 例如抗冲击和振动能力、抗潮湿的能力、抗电磁场干扰的能力等，评价这些能力比较复杂，一般也不易给出数量概念，需要具体问题具体分析。 静态误差： 传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论输出值的偏离程度。 静态误差的求取方法： 把全部校准数据与拟合直线上对应值的残差，看成随机分布，求出其标准偏差σ，即： △yi--各种测试点的残差； n--测试点数。 静态误差的求取方法： 取2σ或3σ值即为传感器静态误差。静态误差也可用相对误差表示，即： 静态误差是一项综合性指标，基本上包含了前面叙述的非线性误差、迟滞误差、重复性误差、灵敏度误差等。所以也可以把这几个单项误差综合而得，即： 动态特性的数学描述 线性系统的传递函数 传感器的动态特性指标 动态相应分析的基本方法 典型环节的动态响应特性 研究动态特性可以从时域和频域两个方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。经常采用的输入信号为单位阶跃输入量和正弦输入量。 解析法求解线性系统对激励的响应步骤： 将输出量与输入量联系起来的方程是微分方程，是基本的数学方程；集总参数的线性系统可用有限阶的线性常系数微分方程来描述： 建立描述该系统的数学方程 求满足初始条件的解 系统的传递函数是在线性常系数系统中，当初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换Y(s)