工程测试课件3信号及其描述.pptVIP

模拟信号：时间和幅值均为连续的（在所在时间区间，信号值是确定的） 数字信号：时间和幅值均为离散的（在幅值、时间的某些点有值，其余未知） 大型空气压缩机传动装置故障诊断 复习1,周期信号即可以用时域表示也可以用频域表示两者之间用傅立叶级数展开成将三角函数形式 傅立叶变换的主要性质p30 虽然不能用时间的确定函数来描述，但都能用概率论和数理统计的方法来描述。 信号及其描述 三．时域描述 1．自相关函数的定义： 基本性质： ① 偶函数 ② 均方值 信号及其描述 ③ ④ 若 则 --周期函数的自相关函数仍是同周期函数 例： ∴Rxx(τ)不反映相位信息θ，只反映幅值。 信号及其描述 ⑤ 若f(t)=c 则：Rxx(c)=c2 ⑥ 随机函数： b．若x(t)中包含周期分量，Rxx(τ)中存在同周期成分。 应用：用于检测周期信号的存在。由性质知，自相关函数有助于检测混淆在随机过程中确定性周期信号。 信号及其描述 2．互相关函数： 定义： 基本性质： ① Rxy在τ=τd处出现峰值，（τd反映了两信号间的相位差，即把一信号固定，另一信号在时间轴上平移τd距离），这时两信号相似程度最大，相关程度最高。 ② ③ 两个周期相同的周期信号的互相关函数仍是周期函数，其周期不变且相位信息不丢失。 信号及其描述 例： 则 ④ 随机信号x(t),y(t) b.若x(t),y(t)中含有同频信号，则τ→∞时，会呈现同频 周期成分。 c. 若x(t),y(t)相互独立，则 信号及其描述 1．有限傅氏变换： 2．自功率谱密度函数 随机信号既不是能量有限，又不是功率有限信号，因此，原则上讲不能进行傅立叶变换。 四．频域描述 随机信号，在时间域不收敛，不属于能量有限信号，但可认为是功率有限信号。取一样本函数XT(t)，对其进行付氏变换，称为有限付氏变换。 周期T，频率f=1/T 峰值P A t T P Pp-p 双峰值Pp-p 　信号波形图 　　均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。 均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 　均值 　　信号的均方值E[x2(t)]，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。 　均方值 信号及其描述 1.2.1 非周期信号 准周期信号：由一系列频率比为无理数的正弦波组成，其频率谱为离散的，但不满足谐波性. 这种信号称为准周期信号。 例如： 信号及其描述 2. 瞬变信号及傅立叶变换： 信号出现的时间是有限的，或随时间趋于无穷信号是收敛的。在信号出现的期间，信号不呈现周期性。如电容的放电过程，对这种信号沿时间轴积分，其积分值存在，它所携带的能量也是有限值，故称能量有限信号。P27图1-11 前面讲过一个周期信号，当周期T→∞时，变成非周期信号，这时就不能用傅立叶级数展开了，但是信号中各频率成分的比例关系还是存在的，，因此我们还希望研究信号的频率成分，这就需要借助于另外一种数学方法――傅立叶变换。 信号及其描述 我们可以从周期函数的傅立叶级数取T→∞时的极限入手，对于周期信号： 信号及其描述 ∵ 频线间隔： 由定积分定义： ∴当T0→∞时，Δω→0上式变为： 信号及其描述 式中： 我们将周期函数的复指数形式的傅立叶级数展开与非周期函数的傅立叶变换相比较，看出两点不同： 1．周期函数中所包含的频率成分，是基频ω0的整倍数。而非周期函数中包含了一系列从0到无穷大的所有频率成分，ω是连续变量。 2．周期函数的傅立叶系数Cn反映的是对应频率成分幅值的大小，而非周期函数的傅立叶变换F(ω)反映的是单位频率宽度上的振幅。所以又称F(ω)为频谱密度函数。 信号及其描述 一般的说，F(ω)频谱密度函数是个复数 幅值谱密度 相位谱密度 信号及其描述 例：求矩形脉冲的傅氏变换 解： 当 时 与周期矩形脉冲频谱相比较，可以看出两种信号频谱的异同。 例1-3P29图1-12矩形脉冲频谱 信号及其描述 3. 傅立叶变换的主要性质p30 ⊙对称性质: p31图1-14 证明： 则： 令变量t和ω互换，有： 若f(t)为偶函数，则 信号及其描述 例：求傅立叶变换 解： 信号及其描述 ⊙延时性：若 证明： 很显然，信号在时域平移，相当于信号中各个频率成分产生了相移，所以频谱中应反映出相移的大小。 信号及其描述 例： 延迟时间t0导致产生相移ω0t0。 ⊙频移性：若 则： 即在时域乘以因子 导致频谱产生平移。 ⊙卷积特性 ⊙.奇偶虚实性 ⊙.线性叠加性 若 x1(t) ←→ X1(f)，x2(t) ←→ X2(f) 则：c1x1(t)+c2x2(t) ←→ c1X1(f)+c2X