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第一章第4讲信号与系统
* * 信号的时域变换 1.信号的时移 2.信号的翻转 3.信号的展缩 要点: 1.信号的时移 例:已知单位阶跃信号,求u(t-1)、u(t+1)的波形图。 解:由u(t)信号的定义 1 t0 u(t)= 0 t0 0 u(t) u(t-1) 图形向右平行移动了一个单位, 信号发生延迟了一个单位; 由上分析可知: u(t) u(t+1) 图形向左平行移动了一个单位, 信号超前了一个单位; 结论: 0时,图形右移 个单位,信号延迟 发生; 0时,图形左移 个单位,信号超前 发生; 2.信号的翻转 例:已知单位阶跃信号,求u(-t)、u(-t+1)的波形图。 解:由u(t)信号的定义 1 t0 u(t)= 0 t0 0 t 1 u(t) 则有: u(-t)= 1 -t 0 0 -t0 0 t u(-t) 1 1 t0 0 t0 = u(-t) 图形是u(t) 关于纵轴对称的图形 同理,有: u(-t+1)= 1 -t+10 0 -t+10 1 t1 0 t1 = 0 t u(-t+1) 1 1 比较u(t+1)的图形 2.信号的翻转 例:已知单位阶跃信号,求u(-t)、u(-t+1)的波形图。 解:由u(t)信号的定义 1 t0 u(t)= 0 t0 0 t 1 u(t) 则有: u(-t)= 1 -t 0 0 -t0 0 t u(-t) 1 1 t0 0 t0 = u(-t) 图形是u(t) 关于纵轴对称的图形 同理,有: u(-t+1)= 1 -t+10 0 -t+10 1 t1 0 t1 = 0 t u(-t+1) 1 1 u(-t+1) 图形是u(t+1) 关于纵轴对称的图形 0 t u(t+1) 1 -1 1.信号的时移 例:已知单位阶跃信号,求u(t-1)、u(t+1)的波形图。 解:由u(t)信号的定义 1 t0 u(t)= 0 t0 0 t 1 u(t) 则有: u(t-1)= 1 t-10 0 t-10 0 t u(t-1) 1 1 1 t1 0 t1 = 同理,有: u(t+1) 1 t -1 0 t -1 = 0 t u(t+1) 1 -1 图形右移了1(延迟了1) 图形左移了1(超前了1) 由上分析可知: u(t) u(-t) , 图形关于纵轴对称; u(t+1) u(-t+1) 结论:f(t) f(- t),图形关于纵轴对称翻转。 u(t) u(-t+1),综合了时移、翻转两个步骤。 u(-t) 绕 t=0 u(-t+1) u(t) 翻转 时移 u(-t+1) u(t+1) u(t) 翻转 时移 左1 绕 t=0 右1 =u[-(t-1)] 0 t u(-t) 1 0 t 1 u(t) 0 t u(-t+1) 1 1 注意:一切变换都是基于t而变换! 3.信号的展缩 0 f (t)=sint t 0 特点: a1时,f(at)波形是f(t)波形在t轴上压缩到a倍; 1a0时,f(at)波形是f(t)波形在t轴上扩展到a倍。 例:已知 ,画出 和 的波形图。 0 1 2 1 t t 0 1 2 4 f (2t)=sin2t t 0 t f ( t)=sin t 0 注意:信号的展缩是以原点为参考点! t 0 1 1 t 0 1 1 × 1 例1:已知 ,画出 的波形图。 0 2 1 t (1) t 0 1 2 4 (2) 注意:包含冲击函数的 信号进行展缩时,冲击强度也随之改变! 例2:f (t)图形已知如下,求f (-0.5t+1)的图形。 0 1 1 2 (1) f (t) t 分析:f (t) f (-0.5t+1)经过翻转、时移、展缩 三个步骤;三个步骤不分先后顺序。 现以展缩 时移 翻转 为例说明之。 f (t) f (0.5t) f (0.5t+1) f (-0.5t+1) 扩展2 左2 翻转 0
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