嵌入式操作系统及应用Chapter1嵌入式系统导论2006.ppt

嵌入式操作系统;课程目的;课程目的;嵌入式软件工程中心;嵌入式软件工程中心;课程的主要内容;课程的主要内容;课程的主要内容;实验系统的内容;实验系统的内容;教 材及参考资料;参考资料;课程成绩;第一章  嵌入式系统导论;主要内容;第一节嵌入式系统概述;计算机发展的三大阶段;计算的发展过程;无处不在的计算机;无处不在的计算机;嵌入式系统无处不在;即使远在火星;自1997年10月15日发射以来，经历了7年35亿公里航程的卡西尼号太空船在2004年7月1日10时30分进入土星轨道，开始进行人类有史以来对土星及其31颗已知卫星最详尽的探测。;“哥伦比亚”号，整个系统的起飞重量达2000吨，高56米。 ;“小鹰”号标准排水量为60100吨，满载排水量达81123吨，舰长323.6米，舰宽39.6米，吃水11.4米，是世界上最大的常规动力航空母舰。舰员2930名，其中军官155名；航空人员2480名，其中军官320名。飞机：F-14D战斗机20架，F/A-18战斗机36架，E-2C预警机和EA-6B电子干扰机各4架，6架S-3B反潜机，6架直升机，2架ES-3A。;Smart Dust;Wearable Computing;嵌入式设备无处不在， 但桌面系统还依然有用;通用计算机-看的见的计算机;软件;嵌入式系统定义;嵌入式系统定义;嵌入式系统定义;通用计算机与嵌入式系统对比;嵌入式系统的组成;嵌入式系统的发展历程;嵌入式系统的出现和兴起;嵌入式系统的出现和兴起;嵌入式系统开始走向繁荣;嵌入式系统开始走向繁荣;嵌入式系统开始走向繁荣;嵌入式系统开始走向繁荣;嵌入式系统开始走向繁荣;嵌入式系统开始走向繁荣;嵌入式系统应用走向纵深;嵌入式系统应用走向纵深;嵌入式系统应用走向纵深;嵌入式系统应用走向纵深;嵌入式系统应用走向纵深;嵌入式系统的特点;形式多样、面向特定应用;处理器和处理器体系结构类型多;1980;关注成本;实时性和可靠性的要求;适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统;美国Wind River公司最新推出，真正同时实现了“不间断故障恢复”，“故障隔离和清除”，“动态库加/卸载”等关键性特性。为干线级通讯设备，不间断核心控制系统提供了安全高效的嵌入式实时多任务内核以及Foundation HA高可用性设备管理/??复组件。 传统的RTOS内核具有效率高，响应速度快，结构简单等优点，但是不能同时满足“电信级”系统所要求的多种高可用性要求。原来为高效率设计的内核特性，在关键性系统中则可能成为致命的因素。 为开发者提供了建造高可用性关键系统所必需的内核保护、隔离和故障恢复机制。与硬件结合，使用户第一次能在RTOS上实现HA结构。他充分继承并发挥了VxWorks 5.x快速内核的实时性和高效性，与VxWorks 5.x源码级兼容，可以充分保护用户投资。;开发需要专门工具和特殊方法;开发需要专门工具和特殊方法;嵌入式系统的分类;按嵌入式处理器的位数来分类;按应用来分类;按速度分类;按确定性来分类;按嵌入式系统软件复杂程度来分类;循环轮询系统;优点 对于简单的系统而言，便于编程和理解。 没有中断的机制，程序运行良好，不会出现随机的问题。 缺点 有限的应用领域。 对于大量的I/O服务的应用，不容易实现。 大的程序不便于调试。;前后台系统;;前后台系统; ;单处理器多任务系统;结构;流程;多任务系统 多个顺序执行的程序并行运行。 宏观上看，所有的程序同时运行，每个程序运行在自己独立的CPU上。 实际上，不同的程序是共享同一个CPU和其它硬件。因此，需要RTOS来对这些共享的设备和数据进行管理。 每个程序都被编制成无限循环的程序，等待特定的输入，执行相应的任务等。 这种程序模型将系统分成相对简单的，相互合作的模块。;优点 将复杂的系统分解为相对独立的多个线程， 达到“分而制之”的目的，从而降低系统的复杂性。 保证系统的实时性。 系统的模块化好，提高系统的可维护性。 缺点 需要采用一些新的软件设计方法。 需要增加功能：线程间的协调，同步和通信功能。 需要对每一个共享资源互斥。 导致线程间的竞争。 需要使用RTOS，RTOS要增加系统的开销。;多处理器多任务系统;第二节嵌入式系统的应用领域;嵌入式系统的应用领域;嵌入式系统的应用领域;嵌入式系统的应用领域;嵌入式系统的应用领域;嵌入式系统的应用领域;嵌入式系统的应用领域;嵌入式系统的应用领域;嵌入式系统的应用领域;第四节嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势;嵌入式系统的发展趋势