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机器人足球与人工智能 人工智能概述 《机器人足球与人工智能》研讨课 谈英姿 tanyz@ 机器人 类人机器人 娱乐机器人 应用机器人 移动助理机器人 。。。。。。 技术浪潮 天文学（天问）推动农业、航海业 物理化学（物问）推动能源、材料、信息技术 生物学（命问）推动基因农业和基因药物 脑科学（脑问）推动下一轮智能技术浪潮 人工智能基础 人工智能的研究目标 思维和智能 人工的智能 Agent及其特性 人工智能的研究目标 人工智能的由来 人工智能(artificial intelligence，或简称AI)，有时也称作机器智能。1956年John McCarthy在他的Proposal for the Dartmouth Summer Research Project On Artificial Intelligence中首先引入了这个术语，他将人工智能定义为: “使一部机器的反应方式就像是一个人在行动时所依据的智能”。 到目前为止，该领域中在基于预先定义好的系列规则之上的计算机模拟智能的方面, 人们已经作了大量的工作。? 人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。 目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机, 人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。 人工智能涉及领域 除了计算机科学以外, 人工智能还涉及信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。 人工智能学科研究的主要内容包括：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面。 思维和智能 思维的定义：思维是人脑对客观现实的间接的、概括的反映，是认识的高级形式。它反映的是客观事物的本质属性和规律性的联系。 智能的定义：智能是知识与智力的总和。其中知识是一切智能行为的基础，而智力是获取知识并运用知识求解问题的能力，是头脑中思维活动的具体体现。  什么是智能 人工的智能 人工智能的一个比较流行的定义，也是该领域较早的定义，是由约翰·麦卡锡（John McCarthy|）在1956年的达特矛斯会议（Dartmouth Conference）上提出的：人工智能就是要让机器的行为看起来就象是人所表现出的智能行为一样。 另一个定义指人工智能是人造机器所表现出来的智能性。总体来讲，目前对人工智能的定义大多可划分为四类，即机器“像人一样思考”、“像人一样行动”、“理性地思考”和“理性地行动”。这里“行动”应广义地理解为采取行动，或制定行动的决策，而不是肢体动作。 人工的智能 人工智能就其本质而言，是对人的思维的信息过程的模拟。 对于人的思维模拟可以从两条道路进行，一是结构模拟，仿照人脑的结构机制，制造出“类人脑”的机器；二是功能模拟，暂时撇开人脑的内部结构，而从其功能过程进行模拟。现代电子计算机的产生便是对人脑思维功能的模拟，是对人脑思维的信息过程的模拟。 人工智能不是人的智能，更不会超过人的智能。 强人工智能和弱人工智能 强人工智能观点认为有可能制造出真正能推理（Reasoning）和解决问题（Problem_solving）的智能机器，并且，这样的机器能将被认为是有知觉的，有自我意识的。 弱人工智能观点认为不可能制造出能真正地推理（Reasoning）和解决问题（Problem_solving）的智能机器，这些机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识。 图灵测试 英国数学家艾伦·图灵1950年在论文中提出，交谈能检验智能。如果一台计算机能像人一样对话，它就能像人一样思考 图灵测试是一个关于机器人的著名判断原则。 一种测试机器是不是具备人类智能的方法。 如果说现在有一台电脑，其运算速度非常快、记亿容量和逻揖单元的数目也超过了人脑，而且还为这台电脑编写了许多智能化的程序，并提供了合适种类的大量数据，使这台电脑能够做一些人性化的事情，如简单地听或说。回答某些问题等。那么，我们是否就能说这台机器具有思维能力了呢?或者说，我们怎样才能判断一台机器是否具存了思维能力呢? 图灵测试 图灵测试原则说：被测试的有一个人，另一个是声称自己有人类智力的机器。测试时，测试人与被测试人是分开的，测试人只有通过一些装置（如键盘）向被测试人问一些问题，这些问题随便是什么问题都可以。问过一些问题后，如果测试人能够正确地分出谁是人谁是机器，那机器就没有通过图灵测试，如果测试人没有分出谁是机器谁是人，那这个机器就是有人类智能的。目前还没有一台机器能够通过图灵测试，也就是说，计算机的智力与人类相比还差得远呢。比如自动聊天机器人。 2008 AI 奖获得者 2008勒布那