人工智能讲座—第二章与或图搜索.pptVIP

人工智能 第二章 与或图搜索问题 本章的内容与目标 与或图基本概念 与或图的AO*算法 博弈树与对抗搜索 与或图基本概念 “或”的关系 旅行商问题 传教士和野人问题 与或图基本概念 “与”的关系 与或图基本概念 例：求不定积分 与或图基本概念 与或图基本概念 与或图概念 既有与关系又有或关系 K—连接符 耗散 可解性判别 解图 与或图基本概念 K—连接符 与或图基本概念 耗散值的计算 C(n)为k连接符的路径耗散值，N为目标节点集合，{n1 ,n2 ,….ni }为由k连接符连接的i个节点，k(n,N)为节点n到N的耗散值，则： 与或图基本概念 耗散值的计算 h(s0)=12,h(s1)=9, h(s2)=3,h(s3)=2 节点耗散计算公式为： f(n)=g(n)+h(n) f(s0)=12 f(s1)=2+9=11 f(s2)=2+6+2=10 f(s3)=2+5+3=10 K连接符需要考虑其全部分支 f(k) =f(s2)+f(s3) =20; 该算例中s0→s1的路径耗散加了2次，应根据实际问题确定 与或图基本概念 可解性判别 一个节点是可解，则节点须满足下列条件之一： ①终止节点是可解节点； ②一个与节点可解，当且仅当其子节点全都可解； ③一个或节点可解，只要其子节点至少有一个可解。 与或图基本概念 一个节点是不可解，则节点须满足下列条件之一： ①非终止节点的端节点是不可解节点； ②一个与节点不可解，只要其子节点至少有一个不可解； ③一个或节点不可解，当且仅当其子节点全都不可解。 与或图基本概念 解图 解图（树）是由可解节点形成的一个子图（树），这个个子图（树）的根是初始节点，叶为终止节点，且这个子图（树）还一定是与或图（树）。 从初始节点到目标节点集的路径 解图中叶节点集就是目标节点集 解图中每一个非终止节点都有后继节点 与或图基本概念 与或图基本概念 与或图应用 例：事故树 触电事故一般由人的不安全行为和物的不安全状态共同引发。人的不安全状态是指人接触带电体，包括操作对象带电、触及相邻带电体三种情况。物的不安全状态包括防护失效和接地不合格两种情况。 与或图的启发式算法 与或图搜索与状态图搜索类似，也是不断地扩展节点，并配以返回指针，而形成一棵不断生长的搜索树。 与或图搜索也分为盲目搜索和启发式搜索两大类。盲目搜索常用的方法也是深度优先和广度优先两种基本策略。 与或图的启发式搜索同样依赖于评价函数，其形式一般定义为f(n)=g(n)+h(n) 与或图的启发式搜索同样可以用open表和closed表实现，但是open表根据K连接符的耗散排序， closed表中多了一列“可解性”判别 与或图的启发式算法 步1 把初始节点S0放入OPEN表； 步2 移出OPEN表的耗散值最小的K连接符对应的节点N放入CLOSED表，并冠以序号n； 步3 若节点N可扩展，则做下列工作： (1)扩展N:将其子节点配上指向父节点的指针后放入OPEN表； (2)可解性判别：考察这些子节点中是否有终止节点。若有，则标记它们为可解节点，并将它们放入CLOSED表，然后由它的可解返回推断其先辈节点的可解性，并对其中的可解节点进行标记。如果初始节点S0也被标记为可解节点，则搜索成功，结束。 (3)删去OPEN表中具有可解先辈的节点（因为其先辈节点已经可解，故已无再考察该节点的必要），转步2； 与或图的启发式算法 步4 若N不可扩展，则做下列工作： (1)不可解判别：标记N为不可解节点，然后由它的不可解返回推断其先辈节点的可解性，并对其中的不可解节点进行标记。如果初始节点S0也被标记为不可解节点，则搜索失败，退出。 (2)删去OPEN表中那些具有不可解先辈的节点（因为其先辈节点已不可解，故已无再考察这些节点的必要），转步2； 与或图的启发式算法 例:初始节点为n0，目标节点为n7,n8。 任意单步路径耗散恒定为1 博弈与对抗搜索 问题1：假如你正跟恋人用手机通电话，突然信号断了。这时，你会立即拨电话过去，还是等你的恋人拨电话过来? 问题2：两个饥饿的人从神仙那里得到了一根鱼竿和一篓鲜鱼。……. 如果是你，你会选择哪个，怎么行动？ 博弈与对抗搜索 博弈(game) ：研究类似于棋类、赌博、游戏的，具有斗争、竞争性质的决策行为 对决双方（各方）的目标是往往冲突的 各方在决策时都必须考虑对方的行动 各方都以自身利益最大化为决策的准则 可以分为合作博弈与非合作博弈两类 博弈论(game theory)创始人: 冯·诺依曼 博弈与对抗搜索 博弈与对抗搜索 你每天都在博弈 学生阶段：跟同学博弈，跟老师博弈