小尺度注塑件浇道自动剪切装置研制-机械电子工程专业论文.docx

摘要本课题针对企业需求研制了一种经济型小尺度注塑件浇道自动剪切装置。它能代替工人在恶劣的工作环境中剪切注塑件浇道，无需人工辅助和值守，从而大大降低工人的劳动强度，降低劳动力成本，适于推广应用。这对研制其它小尺度注塑件浇道的剪切装置具有很好的借鉴作用，填补我国在此技术领域的空白。论文首先对小尺度注塑件浇道剪切装置进行了功能分析，把剪切装置系统分解为注塑件定位机构、剪切机构、移送机构、控制系统等四个组成部分，并绘制了系统工作循环图；拟定了注塑件浇道相对于剪切刀具的定位方案，并对定位机构进行了详细设计；通过对比分析，确定注塑件浇道的剪切采用“刀具边伸入边剪切方案”，并提出了一种凸轮机构式剪切机构，对该机构进行了综合，结构设计，最后对剪切机构驱动部件的参数计算及其选型作了详细分析；把浇道剪切后注塑件的移送分为取放机构与移动机构两部分，对真空气爪式取放机构的组成及其部件选型进行了分析；对平面四杆机构式移动机构的组成、尺度综合进行了分析，着重研究了真空气爪安装板角度误差的影响因素，及其误差补偿方法；对控制系统做了研究，根据剪切装置系统工作循环图拟定了系统的控制方案，并对系统硬件、系统软件作了分析与介绍。最后对试验样机进行了注塑件定位与剪切试验、移送试验，针对试验中存在的问题，提出了改进措施，改进后的剪切装置试验验证了定位机构、剪切机构、移送机构、控制系统是可行的、可靠的，其性能均满足设计要求。该小尺度注塑件浇道自动剪切装置具有很好的实际应用价值。关键词：小尺度，注塑件，浇道，定位，剪切，移送ABSTRACTAneconomicautomaticshearingdeviceforpouringchannelinasmall-scaleinjectionmoldingpartwasdevelopedagainsttheneedofenterprise.Itcouldshearpouringchannelinapoorworkingenvironmentinsteadofworkerswithoutartificialaidsandsupervision.Thelaborintensityandproductioncostsweregreatlyreduced,soitisfitforpromotionandapplication.Besides,ithasagooddrawanddemonstrationforstudyingothershearingdevicesofsmall-scaleinjectionmoldingparts,andfillsthegapsofthefieldinourcountry.Thefunctionofshearingdeviceforpouringchannelinasmall-scaleinjectionmoldingpart wasanalyzedat thebeginningofthispaper.Theshearingdevicesystemwasdecomposedintolocatingmechanism,shearingmechanism,transfermechanismandcontrol system ofinjectionmoldingpart.Andtheworkingrecyclecharmofsystemwasdrawn.Thelocatingschemeofpouringchannelrelativetoshearingcutterwasdefinedandadetaileddesignforthelocatingmechanismwasconducted.Throughcomparativeanalysis,theprogramof“Cuttingtoolshearswhileinsertingintopouringchannelininjectionmoldingpart”wasdetermined.Theshearingmechanismwithcammechanismwasputforward.Themechanismsynthesisandstructuraldesignwerecompleted.Thentheparameterscalculationandselectionofshearingmechanism’sdrivingcomponentswereanalyzedindetail.Transferofinjectionmoldingpartaftershearingwasdividedintotakingandputtingmechanismandmovingmechanism.Thecompositionofvacuumair-clawtakingandp