上交大理论力学课件62.pptVIP

理论力学CAI 矢量动力学基础 动量定理 动量 动量定理与质心运动定理 变质量质心运动定理 动量 质点的动量 质点系的动量 矢量动力学基础/动量定理/动量 质点的动量 矢量动力学基础/动量定理/动量 质点系的动量 矢量动力学基础/动量定理/动量 矢量动力学基础/动量定理/动量/例 [例] 矢量动力学基础/动量定理/动量/解 [解] 动量定理与质心运动定理 质点系动量定理 动量定理的积分形式 质心运动定理 动量守恒定律 质点系动量定理 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理 动量定理的积分形式 质心运动定理 定理描述 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理/例 [例] 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理/解 [解] 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理 刚体系的质心运动 动量守恒定律 变质量质心运动定理 前言 定理推导 前言 将运动过程中质量同时发生变化的系统称为变质量系统 工程实际对象 运载火箭在发射过程中，燃料的燃烧使系统的质量在不断的减少 传递物料的传送带，在运行的过程中物料不断的从输入端加料，在输出端不断地卸料，故传送带的运行的过程中系统的质量也在不断的变化 喷气机在飞行中发动机从前端吸入空气，尾部喷气，故系统的质量在不断的变化 研究变质量系统的运动是一项比较复杂的动力学问题 讨论范围 系统可抽象为一个变质量的质点 研究对象限制在系统作平移运动的特殊情况 不考虑在运动过程中质量分布的变化 方法 动量定理与质心运动定律有系统质量保持不变的限定，不能直接用于现在的研究对象 须推导变质量质点运动的动力学方程 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/定理推导 定理的推导 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/定理推导 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/定理推导/例 [例] 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/定理推导/解 [解] 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/定理推导/例 [例] 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/定理推导/解 [解] 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/定理推导/解 * * 矢量动力学基础/动量定理 矢量动力学基础/动量定理/动量 建惯性基 质点Pk的动量 绝对速度 绝对导数 静止或作匀速直线运动 质点系的动量是各质点动量的矢量和 质点Pk的动量 质点系 质点系的动量 质点系的动量为系统的质量与系统质心速度乘积 令质点系的质心C 质点系 质点系的动量 2 写出系统的动量 4 写出每一个刚体的动量 建惯性基 每一个刚体的质心 Ci 计算每一个刚体质心 速度 解析表达 解题的关键： 正确分析刚体质心的速度 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理 质点系 外力 内力 牛顿定律 质点Pi所对Pk的作用力力 质点Pk 所受的力 n个方程相加 质点质量不变 作用于质点系外力系的主矢 质点系的动量对时间的绝对导数等于外力系的主矢 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理 质点系动量定理 积分形式 时刻 t0 质点系的动量 质点系动量在时间间隔内的变化等于外力系的主矢在同一时间间隔内的冲量 时刻 t 质点系的动量 t0 到 t 间隔内外力系主矢的冲量 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理 质点系动量定理 质点系质量与其质心加速度矢量的乘积等于外力系的主矢 牛顿方程 写出单摆在重力作用下的质心运动方程 牛顿方程 建惯性基 受力分析： 主动力： 系统外力 理想约束力： 已知 设定正向 刚体系 刚体Bk 质量 质心矢径 质心加速度 外力主矢 矢量动力学基础/动量定理/动量定理与质心运动定理 当作用于质点系外力的主矢为零时质点系的动量保持不变 动量在x方向的分量保持不变 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/前言 矢量动力学基础/动量定理/变质量质心运动定理/前言 惯性基 时刻 t 质点 C 质量 瞬时速度 质点 C 质量的增量 P 瞬时速度 时刻 t+Dt 质点 C’质量 瞬时速度 动量的增量 质量P相对于质点C的相对速度 Dt非常小时,为二阶小量 质点C质量的变化率 令 可理解为因质量的变化引起的作用于质点的附加推力 变质量质心运动定理 比较质心运动定理 图示一运载火箭垂直向上发射. 时刻t=0火箭的速度为v0，火箭的质量为m0。此时点燃燃料到 t=t 时燃料用完，火箭的质量为mt ? 假定发射过程中燃料燃烧相对火箭的喷气速度v1保持不变 求时刻t=t