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转子动平衡技术研究与系统开发 1.转子动平衡理论研究 2.动平衡系统开发 3.实验验证 */21 转子动平衡技术研究与系统开发 */21 1.转子动平衡理论研究 2.动平衡系统开发 3.实验验证 转子动平衡技术研究与系统开发 */21 1.转子动平衡理论研究 2.动平衡系统开发 3.实验验证 转子动平衡技术研究与系统开发 文章内容 绪论 转子动平衡系统软件设计 转子动平衡系统测试实验 总结与展望 转子动平衡原理与方法 转子动平衡测试技术 相关统计资数据表明：约60%的振动都是由转子的不平衡质量造成的。不平衡引起旋转机械的振动是致使设备噪声、故障及结构破坏的主要原因 转子作为航空发动机的重要组件，保证它高速、平稳的旋转是航空发动机的正常、高效运行的关键 但由于在转子生产过程中的设计缺点、制造误差、安装误差、质量分布不均或在转子工作运行中结垢、磨损、腐蚀、热变形以及承受附加力都会造成转子的不平衡 引言 研究背景 针对转子动不平衡问题 本文工作主要围绕动平衡理论研究、动平衡系统开发、实验验证这三方面展开。 1 测试技术及信号分析 转子平衡的原理方法 动平衡基础 转子动平衡理论研究 系统软件图文介绍 VC 6.0开发软件 系统规划与设计 动平衡系统开发 2 实验结果、误差分析 单/双面动平衡实验 实验验证 3 三个方面 转子动平衡理论研究 1 动平衡基础 （1） （2） （3） 刚性转子 准刚性转子 挠性转子 不平衡量的表达 刚挠性的划分 （a） （b） 不平衡的三种形式 （1）静不平衡 （2）力偶不平衡 （3）动不平衡 转子动平衡原理图 这就为平衡整个转子的不平衡力系提供了一个明朗的思路，即： 用任意选定的两个垂直于旋转轴的平衡校正面通过加平衡配重（校正质量）的方法可以平衡刚性转子的任何不平衡。 刚性转子动平衡（1） 一、动平衡原理 刚性转子动平衡（2） 二、平衡方法：影响系数法 转子双面动平衡模型 借助经典控制论的思想，系统的输入是已知的，再采用计算机辅助及电测技术测出系统的输出，即可得到系统特性，这样就将振动平衡问题转化为求解线性方程组。 动平衡测试技术（1） 一、基准信号测量与应用 为了测量基准信号，需要在转轴上抑或在联轴器上设置一个基准。从而使转子每旋转一周都会输出一个脉冲信号，我们称之为基准信号。基准信号在转子动平衡实验中扮演着重要的角色，它的用途主要有两方面： 测量转速。 作为检测振动信号相位的基准。 光电传感器测转速原理 利用基准信号检测振动信号相位 动平衡测试技术（2） 二、振动信号的组成与分析 三、3种提取基频信号的幅值、相位的方法。 中是谐波信号，频谱图中基频对应的幅值应是最大。所以，动平衡测试技术的目标是准确的提取出基频信号的幅值和相位。 1、FFT法。 2、整周期截断DFT法。 3、互相关法。 动平衡测试技术（3） 四、3种方法的比较 仿真振动信号： 提取结果 提取方法 幅值 (mm) 幅值误差 (%) 相位 (°) 相位误差 (%) FFT 7.6562 4.30 18.2316 8.84 DFT 7.9093 1.13 20.1181 0.59 互相关法 7.9106 1.17 20.2741 1.35 三种方法在幅值较大倍频干扰信号和加入了白噪声的混合信号中提取基频信号的幅值、相位的精度高低依次是：DFT、互相关法、FFT。 本文选择了精度相对较高、通用性好的的互相关法作为系统开发和实验用来提取基频幅值、相位的主要方法。 动平衡系统开发 2 规划与设计 一、规划与设计 欢迎界面 系统主界面 单/双面动平衡 数据管理 参数设置 动平衡参数设置 数据采集参数设置 参考流程图 单面动平衡流程图 双面动平衡流程图 振动信号测量 基频幅值相位提取 不平衡量求解 平衡结果并保存 查询单双面选择 数据查询结果显示 准确性 功能完备性 友好的人机交互界面 实时性 软件介绍（文字说明） 基于动平衡理论研究本文采用VC++ 6.0开发了一套完备的转子动平衡系统软件。该系统实现了： 参数设置、多通道数据采集、多线程数据处理与分析、转速测量、基频振动信号的提取、数据保存、动平衡算法的集成、单/双面动平衡等主要功能 另外，还具有离线模拟、时域波形图/频谱图的实时显示、绘制平衡结果幅值-相位极坐标图、基于ODBC数据库编程与Microsoft Access的实验数据管理等辅助功能。 软件介绍（图文介绍） 实验验证 3 实验平台及设备 实验硬件设备清单 实验方案设计 单面动平衡 直流电机 光电传感器 电涡流传感器 测点 平衡面（盘右侧） 联轴器及反光片 单盘短轴转子 电涡流传感器 光电传感器 联轴器及反光片 平衡面2（盘3右侧） 平衡面1（盘1右侧） 测点B 测点A 直流电