直流电动机驱动控制器硬件的设计与实现-测试计量技术及仪器专业论文.docx

摘要摘要电动机作为主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域。尤其随着计算机技术和微电子技术的高速发展，电动机的控制策略也发生了深刻的变化，传统的模拟控制方法已逐渐被以微控制器为核心的数字控制方法所取代。采用微处理器，DSP 控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展。本文采用了TI公司TMS320LF2407 DSP控制器，设计了具有速度检测环，电流检测环的直流电动机全数字双闭环控制系统。同时从电磁兼容角度，对系统的可靠性进行分析后，提出了全隔离思想的解决方案，从而使与DSP芯片相关的信号全部和外界隔离。在设计中综合运用了一些抗干扰性能极强的新器件，以及其他一些抗干扰措施，增强了系统的可靠性，使整个硬件系统的抗干扰性能大大提高。本文第一章简要介绍了设计基于DSP芯片的直流电动机驱动控制器的背景和意义；第二章描述了直流电动机的工作、控制原理，并简要介绍了驱动控制器的整体设计框架；第三章到第五章详细分析了系统中各部分电路的设计与实现；第六章描述了对电路进行调试的情况。关键词：直流电动机，DSP，全隔离，PWM。电子科技大学硕士学位论文AbstractElectromotorasthemostimportantdevicewhichcanconvertthe electricalenergyintomechanialones,havebeenappliedinallfieldsof ourcountry.Withtherapiddevelopmentofcomputertechincandmicro electronicstechnic,controlstrategyoftheelectromotorhavebeen profoundlychanged.Traditionalanalogcontrolhasbeenreplacedbydigital controlwhichisbasedonmicrocontroller.Withmoderntechnic likethe microprocessor,DSPandsoon,digitalcontrolsystemhavebeendeveloped rapidly.This system designed DC electromotor digital control system with TMS320LF2407DSPcontrollerdevelopedbyTIcompany.Ithadtwoclosed loop,onewasspeed loop,the otherwas currentloop.Afteranalyzingthe reliabilityofthesystemfromconsideringEMC,thisresearchbrought forwardcompletelyisolatedresolutionwhichmadethesignalcorrelative totheDSPcompletelyisolatedfromtheoutside.Theprojectalsousedsome newanti-disturbingdevicesandmethodstointensifythereliabilityof thesystemandgreatlyimprovethecapabilityofantidisturbingofthewhole system.Thefirstcapterintroducethebackgroundofthedesignofthe DC electromotorcontroller basedonDSPchip.Thesecondcapterdescribed theworkingandcontrolprincipleoftheDCelectromotor,briflyintroduced thewholedesigingframe.Thethirdtofifthcaptersanalysedthedesign andrealizationofeachpartofthecircuits.Thesixthcapterdescribed the debug process of the circuit.Key words: DC electromotor , DSP, completely isolation , PWM.目录目录第一章引言...........................................................................................................11.1课题提出背景及意义...................