第七章-合成运动(陆).pptVIP

与相对运动无关，牵连运动导致的牵连速度的改变 因相对运动使得牵连点随时间而改变，由此引起的牵连速度的改变 因牵连运动使得相对速度方向改变 ★理论力学电子教案 第6章 点的合成运动 * 一、方法及思想 §7-1 合成运动的概念 第七章 点的合成运动 直升飞机螺旋桨端的A点，其运动就可以分解为：“随螺旋桨一起相对飞机机身的运动”和“随机身一起在空中的运动”。 复杂运动 简单运动 分解 合成 地球 月球 卫星 合成运动理论的应用 动点：被选择作为研究对象的运动质点。 用运动合成与分解的思想来研究点的运动时将涉及两个参考系。 静系：常根据具体情况设某一坐标系为静坐标系，简称静系。 动坐标系：将另一个相对静系有运动的坐标系作为动坐标系，简称动系。 绝对运动：动点相对静系的运动。 相对运动：动点相对动系的运动。 牵连运动：动系相对静的运动。 二、二系三运动 ? 动点在绝对运动中的轨迹、位移、速度和加速度，称为动点的绝对轨迹、绝对位移、绝对速度和绝对加速度. ? 动点在相对运动中的轨迹、位移、速度和加速度，称为动点的相对轨迹、相对位移、相对速度和相对加速度。 ? 约定用vr，ar表示相对速度和相对加速度。 牵连点：动系上的一点，某瞬时与动点的空间位置重合。 牵连点的速度和加速度，称为动点的牵连速度和牵连加速度。 约定用ve，ae表示牵连速度和牵连加速度。 三、牵连点 四、举例三种运动的运动方程 动点A，静系为Oxy，动系O’x’y’。 假设ω和 u均为常数，初始时刻A点在o处，槽与x轴重合。 1.动点相对o`x`y`的运动方程 2.动点相对oxy的运动方程 3.转轮相对oxy的运动方程 转轮 A o x y o` x` y` ω u 相对运动方程 绝对运动方程 牵连运动方程 动点滑块A，动系滑槽DE，静系地球 绝对运动？ 相对运动？ 牵连运动？ 动点A，动系凸轮，静系地球 绝对运动？ 相对运动？ 牵连运动？ 动点滑块A，动系滑槽DE，静系地球 动点B，动系凸轮，静系地球 动点套筒C，动系杆AB，静系地球 动点小环M，动系杆AB，静系地球 现假设动点M的相对轨迹为AB曲线，动系o`x`y`z`。t时刻动点动系的位置如图示，N为牵连点。 t+△t时刻，动系的运动直观表示如图，而动点同时运动到了M`点。 o x y z A B M o` x` y` z` N A` B` M` N` o` x` y` z` 绝对位移： 绝对速度： 相对位移： 相对速度： 牵连位移： 牵连速度： §7-2 速度合成定理 相对轨迹 绝对轨迹 速度合成定理： 在任一瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和。 转轮 A o x y o` x` y` ω 例1. A、B两船直线行驶在水面上，已知A船速度vA及B船的方向角θ，并且B船始终行驶在A船的左舷（正东方向）。试求B船的速度vB及其相对A船的速度vBA。 x` y` A B θ 解： 1.确定动点动系 以B船为动点，动系x`Ay`固定在A船上，静系xoy固定在水面。 x y o 2.运动分析 绝对运动： （B船相对水面的）直线运动，速度方向已知，大小待定 牵连运动： x`Ay`随A船的平行移动，速度大小方向已知 相对运动： B船相对x`Ay`的直线运动，速度大小待定，方向已知（向右） 例1. A、B两船直线行驶在水面上，已知A船速度vA及B船的方向角θ，并且B船始终行驶在A船的左舷（正东方向）。试求B船的速度vB及其相对A船的速度vBA。 解： 3.速度合成 x` y` A B θ x y o 由前面的分析知，三个速度方向均已确定，牵连速度的大小也已知，可以很容易地由速度矢量平行四边形得到绝对速度和相对速度。 例2. 曲柄长r，角速度ω，求夹角为θ时，DC杆的速度. A O C D 解： 1.确定动点动系 以OA杆上的A为动点，动系x`o`y`固定在曲杆CD上，静系xoy固定在地面。 2.运动分析 绝对运动： （A点相对地面的）圆周运动，速度方向和大小已知. 牵连运动： (x`o`y`)随曲杆CD的直线平行移动，速度方向铅直，大小待定。 相对运动： A点相对（x`Ay`）曲杆CD的直线运动，速度大小待定，方向水平。 x x` y` o` 例2. 曲柄长r，角速度ω，求夹角为θ时，DC杆的速度. A O C D 解： 3.速度合成 求得 例3. 运动员以恒定速度u在直线跑道上奔跑，一位摄影师在距跑道h距离处用摄影机拍摄。问图示位置时，摄影机的角速度应为多少才能跟上运动员？ h o 1.确定动点动系 以运动员为动点，动系固定在摄影机上，