算法设计与分析第9讲 最短路径.pptVIP

贪心方法 单源最短路径问题 路径：有向带权连通图，G=(V,E), w:E-R, P=v1-v2-…-vk 具有权和，w(p)=∑i=1~k-1 w(vi,vi+1) u和v间最短路径： δ(u,v)=min w(p), v1=u,vk=v 为保证存在最短路径，假设所有权值为正。 最优子结构特点 三角不等式 对所有的顶点，u,v,x ∈V, δ(u,v)= δ(u,x)+δ(x,v) 单源最短路径问题 给定源点s ∈V, 寻找最短路径δ(s,v),v为任意 思路： 1 维持一个定点集合S,其中的估算最短距离已经解出。s是第一个点。 2 每一步，将V-S中估算距离最小的点加入S(贪心选择) 3 更新估算距离 Dijkstra算法 Dijkstra(G, w, s) d(s)=0, d(V-s)=∞,S=Null, Q=V//d估算距离 while Q=null do u=min_extract(Q) S=S +{u} for each v=Adj[u] if d[v]d[u]+w(u,v) // 松弛操作 then d[v]=d[u]+w(u,v) 我们要证明 最后的d[v],就是最短距离。 一个例子 正确性引理1 每一步松弛操作前后，都保证 d[v]= δ(s,v) 证明：归纳法。初始：d[s]=0,d[V-s]=∞,故满足。 假设某次松弛操作v之前的都是满足的,而 d[v]=d[u]+w(u,v)= δ(s,u)+ δ(u,v)= δ(s,v). 正确引理2 假如s-----u-v是最短路径，如果 d[u]= δ(s,u),那么松弛(u,v)后，d[v]= δ(s,v) 证明：δ(s,v)＝δ(s,u)+w(u,v)=d[u]+w(u,v)=d[v] 正确性引理3 到Dijkstra算法结束时，d[v]= δ(s,v) 证明： 假设在u之前，加入S的点，都满足了d[v]= δ(s,v).现在加入u。选取一条最短路径(s,u), y是第一次出S,x是前一点。P(s,y) =δ(s,v)(最优子结构). x满足d[x]= δ(s,x)（归纳假设），故在松弛x时，d[y]= δ(s,y)(引理2).如u就是y，则归纳成功。如果u不是y,则因为y在外面，而现在加入u,说明d[u]d[y],而d[u] δ(s,u] δ(s,y)=d[y]矛盾 复杂性分析 跟最小生成树一个结构； Time =θ(V+V textract + E tdeckey) Q 用不同的结构，时间有所区别 textract tdeckey Time 数组 θ(v) θ(1) θ(V2) 最小堆 θ(lgv) θ(lgv) θ(Elgv) Fib堆 θ(lgv) θ(1) θ(E+Vlgv) 特例 如果边的权值全部为1. 则构成一个宽度优先访问算法。 如果不采用优先队列，用FIFO队列可以满足要求，（因为短的自然先处理） 那么Time =θ(V+V textract + E tdeckey) 那么T=(V+E) * 6 12 5 15 9 7 10 8 14 3 u v IF u--v是最短，则x--y也是最短路径 u x y v 证明： cut-paste,反证法，如果x—y不是最短，则存在另一条路径x**y更短，那么u--x + x**y+y--v是一条比u--v更短的路径, 从而与u--v是最短路径矛盾。 同时，还满足重叠子结构特点，因此可用动态规划。 但我们还是用贪心方法 u x y δ(u,v) 是最短路径，当然不会比u,x,y这条路径更长 s x y u S