二阶常系数非齐次线性微分-方程.pptVIP

* 教学目的：掌握二阶常系数线性方程的 求解方法 教学重点：二阶常系数齐次和非齐次线 性方程的求解 教学难点：二阶常系数非齐次线性方程 的特解 二阶常系数线性微分方程 二阶常系数线性微分方程的一般形式为 这里 p、q 是常数， 是 x 的已知函数．当 恒等于零时，称为二阶常系数齐次线性微分方程，否则 称为二阶常系数非齐次线性微分方程． 二阶常系数线性微分方程 证 与 为方程的解，则 ， 又 ， ， 定理 即 为方程的解． 于是 在 不恒等于常数的条件下， 中含有两个相互独立的任意常数 和 所以 是方程的通解． 定理 设 与 为 的相互独立的两个特解(即 不恒等于常数)， 为方程的通解，这里 与 则 为任意常数． 设 为方程(8-22)的解，则 ， 代入方程(8-22)得 . 由于 ，所 我们把代数方程(8-23)称为微分方程(8-22)的特征方程，特 征方程的根称为特征根．由于特征方程是一元二次方程， 故其特征根有三种不同的情况，相应地可得到微分方程 (8-22)的三种不同形式的通解． 以有 （8-23） 只要 r 满足(8-23)式，函数 就是微分方程(8-22)的解． 特征方程与特征根 (i) 当 时，特征方程(8-23)有两个不相等的实根 和 ，此时可得方程(8-22)的两个特解： ，　 (ii) 当 时，特征方程(8-23)有两个相等的实根 ，此时得微分方程(8-22)的一个特解 且 常数，故 是方程(8-22) 的通解． 为求(8-22)的通解，还需求出与 相互独立的 另一解 . 特征方程与特征根 不妨设 ，则 ， ， ．将 及 代入方程(8-22)，得 将上式约去 并合并同类项，得 由于 是特征方程(8-23)的二重根，因此， 且 于是得 不妨取 由此得到微分方程(8-22)的另一个特解 且 常数，从而得到微分方程(8-22)的通解为 即 证明 (iii) 当 时，特征方程(8-23)有一对共轭复根 将 和 改写成 于是得到两个新的实函数 故微分方程(8-22)的通解为 于是得到微分方程(8-22)的两个特解 但它们是复数形式，为应用方便，利用欧拉公式 可以验证它们仍是(8-22)的解，且 常数， 证明 综上所述，求微分方程通解的步骤可归纳如下： 第一步 写出微分方程(8-22)的特征方程 ，求 第二步 根据特征根的不同形式，按照下表写出微分方程 出特征根； (8-22)的通解： 表6-1 求通解步骤 例 1 求微分方程 的通解． 解 所给微分方程的特征方程为 特征根为 于是，所求微分方程的通解为 例 2 求微分方程 的满足初始条件 解 所给微分方程的特征方程为 特征根 ．故所求微分方程的通解为 求导得 将初始条件 及 代入以上两式求得 的特解． 例题 故所求特解为 例 3 设函数 可导，且满足 试求函数 . 解 由上述方程知 ．方程两边对 x 求导得 由此可得 ．上式两边再对 x 求导得 这是二阶常系数齐次线性方程，其特征方程为 特征根 于是，所求微分方程的通解为 例题 由此得 由 ， 得 所以 本节介绍的求二阶常系数齐次线性微分方程通解的原理 和方法，也可以用于求解更高阶的常系数齐次线性方程． 例 4 求四阶微分方程 的通解． 解 所给微分方程的特征方程为 ，即 其特征根为 于是得方程的通解 例题 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 从第二节的讨论知，一阶非齐次线性微分方程的通解等 于对应的齐次线性方程的通解与非齐次线性方程的一个特解 之和．而二阶常系数非齐次线性微分方程具有相类似的性质． 定理2 设 是二阶常系数非齐次线性微分方程 的一个特解，而 为对应于方程(8-24)的齐次线性微分方 (8-24) 为方程(8-24)的通解． 程的通解，则 二阶常系数非齐次线性微分方程 由此结论可知，二阶常系数非齐次线性微分方程的通解， 可按下面三个步骤来求： ②求非齐次线性微分方程的一个特解 ③原方程的通解为 求其对应的齐次线性微分方程的通解Y 二阶非齐次方程解题步骤 (i) 其中 是常数， 是 的 次多项式: