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第2节(定解条件)
* §7.2 定解条件 在具体的研究中,要考查对象所处的“环境和历史” ,则“环境” 就是边界条件,“历史”就是初始条件。 一、初始条件(关于时间) 对于随时间而发展变化的问题,必须考虑以前的一些状态,先前 某个时刻的运动状态,即初始条件。 例:对于输运过程(扩散、热传导) 问题,初始状态指的是研究 的物理量u的初始分布: 对于振动过程,不能仅仅给出初始位移: 还必须有初始速度: 因为输运方程是一阶微分方程,只需要一个定解条件, 而振动方程是二阶微分方程,需要两个初始条件。初始条件 的个数跟方程的阶数相对应。 初始条件给出的是整体的状态,而不是某个点的状态! x y X=0 x=l/2 h 例:长为l的两端固定的弦,中点 拉开距离h,然后放手振动,初始 时刻就是放手的瞬间,则初始速度 显然为零 初始位移应该是整个弦的位移状态,而不是中点一个点! “没有初始条件”的问题:例如,在输运过程中,没有外源, 只由于初始时刻的不均匀分布引起的输运叫作自由输运。 随着时间的进行,输运过程逐渐 弱化,消失。 在振动过程中,只由于初始偏离或初始速度引起的振动叫 自由振动。 经历足够长时间后,初始条件引起的自由运输或者自由振动 衰减到可以认为消失,这时系统的输运或者振动仅仅由于周期 性外源或外力引起的,此时,我们可以忽略初始条件! 另外,在稳定场问题中(静电场、稳定浓度分布、稳定 温度分布、无旋稳恒电流场、无旋稳恒流动),物理量恒定, 所以根本就没有初始条件问题! 二、边界条件(关于空间边界) 周围“环境”的影响常体现为边界上的物理状况--边界条件 线性边界条件,数学上分为三类: 第一类边界条件:直接给出边界上所研究物理量的数值。 第二类边界条件:给出物理量边界外法线方向上方向导数数值。 第三类边界条件:给出物理量以及其外法线方向导数的线性 组合在边界上的数值。 第一类 第二类 第三类 ) , , , ( 0 0 0 , , t z y x u z y x 边界 u ? 0 0 0 , , n z y x ? 边界 ( ) 0 0 0 , , Hu u z y x n + 边界 其中,f 是时间t的已知函数,H为常数。 (一)、第一类边界条件 例: 线的两端x=0,和x=l固定而振动,则边界条件为: 细杆导热问题中,若杆的一个端点x=a的温度按已知规律 f(t)变化,则边界条件为: 若恒温,则 扩散问题中,若保持恒定表面浓度扩散,则硅片的边界就是表面x=0,x=l处,物理状况是杂质浓度u保持为常数N0 (二)、第二类边界条件 例 作纵振动的杆的某个端点x=a受沿端点外法线方向的外力 f(t),根据胡克定律,该点张力Yun|x=a与外力关系为: S为横截面积,若端点自由,则f(t)=0, 若 x=l的端点,有: x=0的端点,有: 在细杆导热问题中,若杆的某个端点x=a有热流f(t)沿该端点 外法线方向流出,则: 若热流流入,则 若端点绝热,则 (三)、第三类边界条件 在细杆导热问题中,如果杆的某个端点x=a自由冷却,即 杆端和周围介质(温度为 ) 按牛顿冷却定律交换热量, 此时,既不能推断该点的温度值,也不能推断该点的温度梯度 ux的值,但自由冷却规定流出热流强度(-kun)与温度差 (u|x=a )有以下关系: 即: 对于两端点x=0,x=l都自由冷却的杆,x=l端外法向n就是 x方向,自由冷却条件表示为: 在x=0端,外法向是-x方向,可表示为: O l x n(-x) n(x) 如右图。 若杆跟外界介质热交换系数h远远大于杆的热传导系数k 则H=k/h 边界条件就退化成第一类边界条件: 在作纵振动的杆中,如果某一端点x=a既不固定也不自由, 而是通过弹性体连接到固定物上,此弹性连接规定了 杆中弹性力等于弹性连接中的弹性恢复力: 以上边界条件都是线性的,若f恒等于零,则是齐次边界条件 有的时候还有其他的边界条件,如杆的一端悬挂有重物作纵 振动,如右图: M o x l 杆端点所受的力有重力(Mg),惯性力(-Mutt) 同时出现了对x的偏导数和对t的偏导数! 另外,还有非线性的边界条件! 边界条件只要确切说明边界上的物理状态就行. 例如,长为l的均匀杆,一端固定在车上,另一端自由,车子以速 度v0运行,突然停止,边界条件如何? l x O v0 不用考虑固定端所受的作用力和其他 的运动状况! l x O V0 事实上 x=0固定,x=l自由,可以这样 注意区分边界条件与方程中的外力或外源! 例:一维扩散问题,如果在某一端点x=a有粒子流注入,强度q 此时注入粒子流为边界条件,即: 而不是外源! 此方程意味着处处有 粒子流注入,强度
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