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第三章 流体动力学 本章学习要点： 了解描述流体运动的欧拉法和拉格朗日法。 掌握恒定与非恒定流动、均匀与非均匀流、迹线、流线、流管和流量及一元、二元和三元概念。 掌握连续性微分方程和一元连续性方程。 流体运动微分方程：理想流体运动微分方程。粘性流体运动微分方程（不推导）。 掌握理想流体运动微分方程、动量方程、伯努利方程应用。伯努利方程的能量意义和几何意义。 一元流 按流体运动要素所含空间坐标变量的个数分： 一元流（One-dimensional Flow）：流体在一个方向流动最为显著，其余两个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是一个空间坐标与时间的函数， ，欧拉加速度为 二元流 二元流（Two-dimensional flow）：流体主要表现在两个方向的流动，而第三个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是二个空间坐标（不限于直角坐标）函数。 如实际液体在圆截面（轴对称）管道中的流动 总水头线——各断面的总水头连线称为总水头线。理想流体的总水头线为水平线；实际流体的总水头线恒为下降曲线或直线，其下降值等于两断面的水头损失hw。测压管水头线——各断面的测压管水头连线称为测压管水头线。测压管水头线与总水头线的间距是流速水头值，若是均匀流，则总水头线平行于测压管水头线。测压管水头线可升可降，它取决于总流几何边界的变化情况。 例1：如图所示的虹吸管泄水，已知断面1,2及2,3的损失分别为hw1,2=0.6v2/(2g) 和hw2,3=0.5v2/(2g) ，试求断面2的平均压强。 解：取0-0，列断面1，2的伯努利方程（取?1= ?2=1） 例2 毕托（Pitot H）管测速原理 总结：恒定总流伯努利方程的应用说明 “三选一列” 1.选择计算断面： 计算断面应选择均匀流断面或渐变流断面，并且应选 取已知量尽量多的断面如上游水池断面v1=0，p=0，下游管道出口断面 p2=0 处，其中一个断面应包括所求的未知量。 2.选择计算点：由于Z+p/ ? g =常数，所以计算点在断面上可任取，但对于管道流动管流通常选在管轴上，明渠流通常选在自由液面。 3.选择基准面: 基准面原则上可任取，但应尽量使各断面的位置水头为正；如选过流断面形心（z =0），或选自由液面p=0）等。 4. 列伯努利方程解题：对同一个方程，必须采用相同的压强标准。一般均采用相对压强，而当某断面有可能出现真空时，尽量采用绝对压强；注意与连续性方程的联合使用。 动量定律是指质点系的动量对时间的变化率等于作用于该质点系的所有外力之矢量和，即： 动量方程的解题步骤 1. 选控制体 根据问题的要求，将所研究的两个渐变流断面之间的水体取为控制体，但中间也可为急变流； 2. 分析脱离体受力情况，并在脱离体上标出全部作用力的方向； 外力包括作用在脱离体上的所用的质量力和表面力。固体边界对流体的作用力方向可事先假设，若最后得到该力的计算值为正，则说明假设方向正确；若为负，则说明与假设方向相反； 3. 建立适当坐标系 4. 列坐标轴方向的动量方程并求解 将各作用力及流速在坐标轴上的投影代入动量方程求解。 例2：一水平放置的喷嘴将一水流射至正前方一光滑壁面后，将水流分为两股，如图所示。已知d=40mm，Q=0.0252m3/s，水头损失不计，求水流对光滑壁面的作用力R。 1.取控制面； 解：取缓变流断面1与断面2. 3之间的水体为控制体，作用于控制体上的力有： （1）断面1. 2. 3及控制体表面上的动水压力P1. P2. P3及P均等于零（作用在大气中） （2）重力G，铅垂向下 （3）壁面对水流的反力R，待求。 例3：如图所示有一高度为50mm，速度v为18 m/s的单宽射流水股，冲击在边长为1.2m的光滑平板上，射流沿平板表面分成两股.已知板与水流方向的夹角为30度.若忽略水流、空气和平板的摩阻，且流动在同一水平面上，求：（1）若平板固定,则计算流量分配Q1和Q2（2）设射流冲击点位于平板形心，若平板自重可忽略，若B点铰接A端应施加多大的垂直力P，才能保持平板的平衡； 解： 1.选0-0、1-1、2-2断面间水体为控制体，如图所示取x. y直角坐标。设平板作用在水股上的力为R（在y方向，因忽略摩阻，故无平板切力）沿y轴方向写动量方程 写0-0、1-1断面的能量方程（沿流线）： 同理： 又β1=β2=β=1 本章小结 一、几个基本概念 1）元流：充满在流管中的液流称为元流或微小流束。元流的极限是一条流线。无数元流之和就构成总流。 2