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第一章 信号与系统的基本概念 目录 §1.0 引言 本章重点讨论了有关信号与系统的一些基本概念和性质，信号的数学表示，自变量变换，系统的性质。 本章内容是信号与系统分析的重要基础，也是学习本课程必须掌握的基本知识。 §1.1 信号与系统的基本概念 §1.1 信号与系统的基本概念 §1.1 信号与系统的基本概念 1.信号 广义地说信号是随时间或某几个自变量变化的某种物理，是携带信息的载体。 定义：在数学上可以用一个时间或表示位置变化的多变量的函数来表示： 在本课程中仅限于对单一变量函数的分析，通常是对时间变量t的讨论。如语音信号的波形。 §1.1 信号与系统的基本概念 2.系统 特点：有输入和输出，系统对输入作用产生输出。 定义：系统可以看作是对一组输入信号或变换 或处理的过程，并产生另一组信号作为输出。 可表示为： 框图： §1.1.1 信号的描述与信号的分类 信号有很多种分类方法： 一、确定性信号与随机性信号 二、连续时间信号与离散时间信号 三、周期信号与非周期信号 四、奇信号与偶信号 五、功率信号和能量信号 §1.1.2 系统的表示与分类 系统有各种分类方法： §1.2 基本的连续时间信号 前面指出，信号是一个或几个变量的函数，在本课程中这个变量指的是时间，因此信号可以用数学表达式或波形来描述。 将要介绍几种在信号与系统分析中用得较多的基本信号，它们不仅经常会出现，更重要的是用这些基本信号可以构成许多其他的信号。 §1.2.1 连续时间复指数信号与正弦信号 连续时间复指数信号具有下列形式 ： 式中C和s一般为复数： 根据这些参数值的不同，复指数信号可分为以下几种： 一、实指数信号 二、周期复指数信号和正弦信号 三、一般复指数信号 §1.2.2 奇异信号 在信号与系统分析中，经常用到一些函数其本身有不连续点或导数与积分有不连续的情况，这类函数统称为奇异函数。这一类信号包括： 一、连续时间单位阶跃信号与冲激信号 1. 单位阶跃信号 2. 冲激信号 二、冲激偶信号 §1.2.3 其它连续时间信号 抽样函数 高斯函数 §1.3 基本的离散时间信号 一、单位冲激序列和单位阶跃序列 二、离散时间复指数信号与正弦信号 §1.4 信号的运算与自变量变换 信号的平移 信号的反褶 信号的尺度变换 离散时间序列自变量变换： 1. 抽取: 2. 内扦: §1.5.1 系统的模型 对于一个给定的系统，实际上可以建立数学模型，通常用方程进行描述。 描述方法： 一、连续时间系统：微分方程来描述。 二、离散时间线性时不变系统：差分方程来描述。 §1.5.2 系统的互联 1. 串联或级联 2. 并联 3. 反馈结构 1.6 系统的基本性质 1. 线性系统和非线性系统 2. 时变系统和时不变系统 3. 增量线性系统 4. 记忆系统与无记忆系统 5. 因果性与因果系统 6. 可逆性与可逆系统 7. 系统的稳定性 小结 本章主要引入了信号与系统相关的基础概念，分别对几类常见的连续时间信号及离散时间信号的性质进行了讲解，并对信号的组合运算及自变量变换进行了讨论。另外还涉及了系统的基本性质。 例子：语音信号波形 一、确定性信号与随机性信号 确定信号：对指定的某一时刻，都有一确定的函数值相对应。 例：正弦信号就是确定性信号。 随机信号：不是时间t的确定函数，会表现出某种统计确定性。 例：噪声是随机信号。 二、连续时间信号与离散时间信号 信号按自变量的取值是否连续可分为连续时间信号和离散时间信号。 连续时间信号 离散时间信号 三、周期信号与非周期信号 连续周期信号 离散周期信号 四、奇信号与偶信号 按信号是关于原点对称或关于坐标纵 轴对称，又可分为奇信号与偶信号。 满足： 或： 为奇信号； 满足： 或： 为偶信号。 四、奇信号与偶信号 信号都可分解成奇分量与偶分量之和 其中偶分量为偶函数，满足 其中奇分量为奇函数，满足 又因为　　　　 所以可以得出如下结论：　　　　　　　　　　　 四、奇信号与偶信号 五、功率信号和能量信号 一个信号的能量和功率是这样定义的： 设信号 为电压