第07章 发电机和负荷的动态模型.pptVIP

7-1 概述 电力系统的暂态过程与系统内各元件的动态特性密切相关，因此，研究分析电力系统的暂态过程必须研究各元件的动态特性，建立描述其动态特性的数学模型。 本章重点介绍用于稳定性分析的发电机组和负荷的动态模型。 7-2 同步发电机的数学模型 凸极电机一般在转子的直轴（d轴）和 交轴（q轴）上各考虑一个等值阻尼绕组（D绕组和Q绕组） 本节将在对转子具有D,Q等阻尼绕组情况下的基本方程式加以扩展： 首先给出具有D,g，Q3个等值阻尼绕组的同步电机基本方程式 然后介绍用电机暂态和次暂态参数表示的各种数学模型 最后介绍计及电机磁路饱和影响的方法 （1）定子各相绕组的自感和绕组间的互感为： 注意，在理想化假设条件下，可以证明： （2）定子绕组与转子绕组间的互感，即 (3) 转子各绕组的自感和绕组间的互感 由于一些自感和互感系数与转子的位置有关，因而式（7-1)和式（7-2）将形成一 组变系数的微分方程，使分析和计算十分困难。 为此常采用派克变换，使之变为一组常系数方程。派克变换将定子电流，电压和磁链的三相分量，其变换关系可统一写成： 对于式（7-14）中关于定子dq0绕组的电压平衡方程，两端同时除以VB,并应用基准值之间的关系式（7-22）和式（7-20） 对于各转子绕组的电压平衡方程，则两端同时除以相应的基准电压，并利用关系式（7-24），于是就将式（7-14）转化为用标幺值表示的电压平衡方程 对于式（7-15），将对应于定子绕组的方程两端分别同时除以相应的磁链基准值，再利用式（7-22），式（7-24）和基准容量关系式（7-23），便可得用标幺值表示的磁链方程 二 用电机参数表示的同步电机方程 电机参数表示的方程。由于这两组参数的数目不等，用上述12个电机参数不可能唯一确定17个原始参数，因此，转换时需要采用一些假设，并导出相应的方程。 下面介绍一种实用假设条件下电机参数表示的同步电机模型。 下面根据电机参数的定义（可参阅文献【1，3】），导出电机参数与原始参数的关系，进而得到用电机参数表达的同步电机基本方程。这里假设原始参数满足式（7-33）的条件。 进一步定义各空载电动势，暂态和次暂态电动势 其中， 当采用“单位励磁电压/单位定子电压”基值系统时，由于存在 电力系统暂态分析是研究系统在给定稳态运行方式下遭受扰动后的暂态过程。因此，需要知道扰动前系统稳态运行方式下的各个运行参数或它们之间的关系，以便计算遭受扰动时各状态变量的初值。下面将导出同步电机的稳态方程及对应的相量图。 同步电机在稳态、对称且同步转速运行时，各阻尼绕组的电流等于零,由于各阻尼绕组电流为零，因而相应的空载电动势也为零。而其他绕组的电流 和对应于 的空载电动 以及所有绕组的磁链则保持不变。 将上述条件应用于式（7 ~ 38)可得 下面将应用这些条件导出各种稳态电流电压方程 由上述同步电机稳态方程可以作出相应的相量图，如图7-2所示。图中x,y轴为系统统一的同步旋转参考轴， 和 分别为同步电机的机端电压和电流相量。 根据图7-2（a)中 的d,q分量与x,y分量之间的关系，可得出下列统一的坐标变换关系式： （2）为简化起见，在某些近似计算中，可把同步电机简化为暂态电抗后幅值不变的电动势 ， 与机端电压及电流之间的关系： 用电动势 表示同步电机，相当于假定dq轴的暂态电抗相等，即忽略同步电机的暂态凸极效应。 （3）在近似计算中，同样也可以忽略同步电机的次暂态凸极效应，即假设 四 同步电机的转子运动方程 在上述转子运动方程中涉及到原动机的机械转矩和同步电机的电磁转矩。前者由机组的原动机及其调速系统的数学模型确定。而同步电机的电磁转矩反映了同步电机的定子与转子间通过电与磁的相互作用而对转子产生力的作用，其表达式为： 由于 实用三阶模型广泛应用于精度要求不十分高，但需计及励磁系统动态的电力系统动态分析。这种模型基于如下假设（1）忽略定子d绕组和q绕组的暂态，即在定子电压方程中令 ； （2）近似认为 ，在转速变化不大的过渡过程中这种近似引起的误差很小；（3）忽略阻尼绕组D、g、Q，其作用可在转子运动方程中增加阻尼项近似考虑. 如果在三阶模型基础上考虑q轴上阻尼绕组g绕组的存在，计及g绕组的暂态过程，则为四阶模型。即在式（7-59）基础