工业电气控制及PLC技术 第三章 继电接触器控制系统.pptVIP

第三章 继电接触器控制系统 引言：工农业生产中，电机的控制常使用继电接触器控制电路，这是把接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接组成的控制线路，实现对电力拖动系统的启动、制动、调速、换向等功能。本章介绍电气控制电路的构成原则，常用的单元电路，以典型机械电路说明电气图纸的解读放法 §1、电气控制线路图纸绘制原则、图形和文字符号 电气控制系统图纸： 电气原理图、 电器布置图、 安装接线图。 一、常用的电器图形符号和文字符号 （国家标准 、1990年1月1日起执行） 1、GB 4728—1984《电气图用图形符号》 2、GB 6988—1997《电气制图》 3、GB 7159—1987 《电气技术中的文字符号制订通则》 二、电气控制原理图： 电气控制原理图是表达电路工作 原理的图纸。图中需绘出全系统所 有的电器元件，但不画元件的实际 外形，也不按照电器元件的实际布 置来绘制，而是根据电器绘图标准， 采用规定的图形符号和文字符号， 依展开图画法表示元器件之间的连 接关系。 电气原理图制图时，图纸幅面选 择应符合规定，图纸应布局紧凑、 清晰和方便使用。 电器原理图: 主电路和辅助电路。 1. 主电路是电器控制线路中强电 流通过的部分，由电机及与其相连 接的电器元件(如刀开关、接触器的 主触点、热继电器的热元件、熔断 器等)组成。 2.辅助电路包括控制电路、照明 电路、信号电路及保护电路等，由 按钮、接触器和继电器的线圈、接 触器的辅助触点、继电器的触点以 及其他元件组成。 1．绘制电器原理图应遵守的原则： ①图中所有的元器件都应使用国家 统一规定的图形及文字符号。 ②主电路用粗实线绘制在图面的左 侧或上方，辅助电路用细实线绘制 在图面的右侧或下方。 主电路、辅助电路均按从左到右、 从上到下顺序排列。 ③同一元件的各个部分可以不画在 一起，但必须用同一文字符号表示。 ④所有电器的可动部分均以自然状态 画出。 所谓自然状态是指各种电器在没有通 电和没有外力作用时的状态。 ⑤应尽可能减少线条和避免线条交叉。 各导线之间有电的联系时，在导线的 交点处画一个实心圆点。 ⑥层次分明，所用元件最少，保证电 器控制线路运行可靠，节省连接导线 以及施工、维修方便等。 2．图幅分区：每个分区内竖边方向上用大写的拉丁字母编号，横边上用阿拉伯数字编号。编号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角开始，分区代号用该区的字母和数字表示，有时为了分析方便，也把数字区放在图的下面。 CW6132型车床电气原理图 CW6132型车床控制盘电器布置图 CW6132型车床电气设备安装布置图 CW6132型车床电气接线图 §2、继电接触器控制电路组成的基本规律 一、自锁及互锁 二、点动及连续运转 三、多地联锁控制 四、顺序控制 五、自动循环 用开关直接启动电动机图 三相异步电动机单向运转控制电路“启－保－停” 三相异步电动机正反向运转控制电路正－停－反、正－反－停 点动、连续、多地联锁控制电路 工作过程 左图为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电经过 QS ，熔断起 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三相交流电动机。 图（ a ）为最简单的点动控制线路。 起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的 自锁触点，按下 SB ， KM 线圈通电， 松开按钮 SB 时，接触器 KM 线圈又 失电，其主触点断开，电动机停止运 转。 图（ b ）是带手动开关 SA 的点动 控制线路。当需要点动控制时，只要 把开关 SA 断开，由按钮 SB 2 来进 行点动控制。当需要正常运行时，只 要把开关 SA 合上，将 KM 的自锁触 点接入，即可实现连续控制。 图（ c ）中增加了一个复合按钮 SB 3来 实现点动控制。需要点动运行时，按下 SB3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电 路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三 相电源，电动机起动运转。当松开点动按 钮 SB 3 时， KM 线圈失电， KM 主触点 断开，电动机停止运转。 若需要电动机连续运转，由停止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控制，接触器 KM 的辅 助触点起自锁作用。 两台电动机顺序控制电路（如磨床、皮带运输机等） 采用时间继电器的顺序启动控制线路 机床工作台往复运动示意图 自动往复循环控制电路 §3、常用基本控制电路 1、星－三角降压启动控制电路 2、串电阻降压启动控制电路 3、自耦变压器降压启动控制电路 4、绕组换接的多速控制电路 5、单向运转反接制动控制电路 6、电动机可逆运行反接制动控制电路