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圖4-10 同步馬達的轉矩對轉差曲線及轉子電阻的效應 ? 圖4-11顯示啟動轉矩遠大於額定轉矩,起動轉矩計算方法相同於任何轉差率之轉矩。這裡,僅僅須要s=1即可,因此轉子電流大小是 相對氣隙功率是 4-6 轉矩 - 轉速特性關係:起動與最大轉矩(TORQUE-SPEED CHARACTERISTIC:STARTING AND MAXIMUM TORQUES) 圖4-11 典型三相感應馬達轉矩 - 轉速特性曲線 ?把最大功率轉換理論 (maxi-mum-power-trnasfer) 應用於近似等 效電路導致下面結果 換言之,當電阻等於往後看所有阻抗,則氣隙功率電阻 傳送最大功率。因此,產生最大轉矩之轉差率 為 若轉差率 已知,相對轉子電流可求出,代入轉矩方程式可求出崩潰轉矩,因此, 圖4-12 轉矩 - 轉速曲線上增加轉子電阻的效應 ? 無載的轉子 損耗很小,可被忽略,但和變壓器不同的是,變壓器無載時的一次側 損耗很小,感應馬達無載時具有相當的定子 損耗,這是因為激磁電流較大的緣故,正常狀況運轉下,忽略轉子 損耗的旋轉損 為 ?定子繞線端在無載時所量得的電抗 ,非常接近於 ,若 是定子的自電抗,則 4-7 由無載和堵住轉子測試作性能計算 ?3相電機為Y接法,每相無載阻抗 的大小為 式中, 是無載測試時的電樞端的線電壓。無載電阻 為 式中, 是無載時3相的總輸入功率,無載電抗 為 ?轉子固定時的等效電路,和變壓器短路時的等效電路完全相同,但因感應馬達的漏阻抗受到漏磁通路徑的磁飽和轉子頻率的影響,所以情況較變壓器複雜。轉子固定時的位置也會影響到阻抗值,對鼠籠式轉子而言,影響通常很小,因此在做固定轉子測試時,主要的準則是,必須在電流和轉子電頻率接近相同的運轉狀況下操作。 ?假若忽略激磁電流,則對應於正常頻率的轉子固定電抗 ,等於正常頻率下定子漏電抗 和轉子漏電抗 的總和。實際上,轉子和定子間的總漏磁電抗 的分佈狀態,對馬達性能的影響並不大。美國電機工程學會對此推薦一些經驗上的分佈狀態,見表4-1。 0.5 0.5 繞線式 0.5 0.5 高起動轉矩,高轉差。 D 0.7 0.3 高起動轉矩,低起動電流。 C 0.6 0.4 正常起動轉矩,低起動電流。 B 0.5 0.5 正常起動轉矩,正常起動電流。 A 性 能 馬達分級 ( 所佔的比例 ) 表4-1 感應馬達漏電抗的分配 ?磁化電抗 可以由無載測試和 的值決定,因此 ?由固定轉子測試所得固定電阻 可用類似 (4-40) 式的關係計算而得,固定電阻和定子電阻的差,可以由測量數據來求得以r表之,得 ?由等效電路,當s=1,可知電阻r是 和 的並聯阻抗中的電阻,並聯結果為 ?式中 代表轉子的自電抗,若 大於 ( 這是通常的情況 ),則使用 (4-44) 式的近似結果,其誤差會小於1﹪,將近似式代入 (4-43) 式可解得 。 ?任何有可能控制皆在定子進行,此處有三種可能:首先是改變線頻率,藉由線頻率之增加或減少可相對控制同步速度提昇或降低,滿足控制須求。不過,主要缺點是變頻設備 (variable frequency source) 一般不是容易取得。然而,如果設備可由現場提供,馬達 - 發電機組 (motor-generator set) 適合作速度控制用。 第二個控制方法是改變極數。 第三種速度控制方法是降低供應電壓。 4-8 速度控制 (SPEED CONTROL) 圖4-14 降低供應電壓可達速度調控目的 圖4-15 外接轉子電阻之速度控制 ?可從圖4-15說明,從定轉矩負載狀況得知,公式 是一固定值,表示氣隙功率 也是定值,當無外接轉子電阻時,氣隙功率表示式,如 (4-17) 式,為方便起見,重覆列出,如下: 現在假設外接三相轉子電阻為 ,則 (4-46) 式變成 (4-46) (4-47) 此處 表示插入電阻 後改變之轉差率,可參考圖 4-15,重要一點是 (4-46) 式與 (4-47) 式轉子電流符號是相同,主要原因是在定轉矩情況下,轉子電流保持定值,因此可由 (4-46) 式求出
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