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中断处理 受外部中断口信号触发的外部硬件中断 受片内外围电路信号触发的内部硬件中断 二、中断标志寄存器（IFR）和中断屏蔽寄存器（IMR） 中断标志寄存器：功能、设置、清除 三、中断处理过程 （1）接受中断请求 （2）响应中断 （3）执行中断服务程序 中断的处理过程 中断源产生一个中断请求，在这个过程中，如果是可屏蔽中断，IFR相应的位置位。接受中断请求 响应中断 如果是不可屏蔽中断，直接进入中断服务程序。 如果是可屏蔽的，那么接下来下来系统要确认是否可以执行。在这个阶段，系统检查如下条件: 第一：检查所有同时发生的中断的优先级，高优先级首先得到相应。 第二：检查ST1中的中断模式位（INTM），如果该位为1，所有中断全部被屏蔽。INTM是一种快速屏蔽所有可屏蔽中断的方法。 第三：检查IMR中相应中断的屏蔽位，如果置位，则开放相应中断。 中断处理过程-执行中断服务程序 系统进入中断服务程序。具体内容如下: 第一：把程序计数器（PC）压栈。 第二：把相应中断向量的地址装入程序计数器（PC）。 第三：从中断向量地址中取到跳转指令，把IACK信号置低，同时对相应中断的IFR位清零，执行跳转指令。IACK变低的时候，在紧接着的CLKOUT时钟上升沿，A6~A2表明了中断向量的编号，因此，可以通过IACK和A6~A2对中断进行检测，但必须将地址可见模式位（AVIS）置位。 第四：执行中断服务指令直到一个返回语句。 第五：正常返回，把栈里的内容弹出重新装入PC。 第六：继续执行正常指令。 举例 复位后的初始地址计算 （1）取IPTR的值 （2）查表得中断向量序号 （3）将十六进制的中断向量序号左移2位 （4）将（1）与（3）相加 得中断向量地址 IPTR=1 1 1 1 1 1 1 1 1 + K= 0 0 0 0 0 0 0 　1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 　　　F F 8 0 h 故硬件复位后的开始地址为0FF80h。 （2）外部中断响应的时间 响应的时间＝采样时间＋查询时间 　　　　　＝1＋2≥3个完整的机器周期 外部中断的时间基本上在3～8个机器周期之间。 程序跑飞 第一种：如果中断服务指令的执行时间大于同一中断的最小发生周期，而在中断服务指令执行的过程中，所有中断都没有屏蔽。在这种情况下，一个中断服务指令还没有执行完而又新到达了一个中断，而新的中断又得到执行的允许，这种情况会使程序执行错误。 第二种：如果同时发生的中断数超过一个固定的值，那么，就会有中断丢失。 第三种：如果发生了中断，而被屏蔽掉了，那么IFR种的相应中断位将不会清零，对于后来的中断处理有影响. 第2组 例如 可以在A、B、C三类中各选择一个条件，但不能从同一类中选择两个条件 可以在A、B、C三类中各选择一个条件，但不能从同一类中选择两个条件 特 例 如果条件分支转移出去的地方只有1～2字的程序段，则可以用一条单周期条件执行指令（XC）来代替分支转移指令： XC n，cond[，cond[，cond]] 当n=1，且条件得到满足，就执行紧随此　　　　　条件指令后的１个字指令。 当n=2，且条件得到满足，就执行紧随此　　　　　指令后的1个双字指令或者2条单　　　　　字指令。 　　　　当条件不满足，就依n的值执行1　　　　　条或2条NOP指令。 例3-3 编写计算　　　 的主要程序部分。 　 .bss x,4 ；为X建立4个单元， ；放置X1、X2、X3、X4 　 .bss y,1 ；为Y建立1个单元，放置Y 　　 STM #x，AR1 ；将X1的地址传给AR1 　　 STM #3，AR2 ；将循环次数3传给AR2 　　 LD #0，A ；对A清零 loop:ADD *AR1+，A ；对X1、X2、X3、X4循环累 ；加，结果放A中 　 BANZ loop,*AR2- ；检查循环是否应结束 　 STL A，y ；将累加结果存入Y中 特点2 特点1 4．单条指令的重复操作 重复执行（RC）+1次。RC内容不能编程设置，只能由重复指令（RPT和RPTZ）中的操作数加载。操作数n的最大值为65 535，最大重复执行次数为65 535+1。 一旦重复指令被取指、译码，直到重复循环完成以前，对所有的中断（包括 ，但不包括 ）均不响应。 功能 重复执行下一条指令 重复过程 当RPT指令执行时： ①首先把循环的次数装入循环计数器（RC）， ②其循环次数