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第二章 机床电气控制线路基本环节 电气控制线路： 由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制线路。 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。 1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如，“～”表示交流。 国家电气图用符号标准GB/T4728-1985规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988-1986于1990年1月1日正式开始执行。 电器元件采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。 电气控制线路分为主电路和控制电路。一般主电路用粗线条画在左（上）边；控制电路用细线条画在右（下）边。 同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的下标，如KM1、KM2等。 4. 电气线路的全部触点都按“平常”状态绘出。 注意：“平常”的含义： 对接触器、继电器等是指线圈不通电时的触点状态。 对按钮、行程开关是指没有受到外力时的触点位置 对主令控制器是指手柄置于“零位”时的触点位置。 5.控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。 在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。 接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表示。 主电路各接点标记 三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。 电源开关之后的分别按U、V、W顺序标记。分级三相交流电源主电路可采用1U、1V、1W；2U、2V、2W等。 各电动机分支电路各接点可采用三相文字代号后面加数字来表示如：U11、 U21等，数字中的十位数字表示电动机代号，个位数字表示该支路的接点代号。 控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以下的数字组成 电气设备安装图 表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的实际安装位置。 实际安装位置由机床结构和工作要求决定。 如行程开关放在获取信号的位置；操作元件放在操作方便的地方；一般电气元件放在控制柜中。 §2.2 笼型异步电动机起动控制 三个接触器控制的电路 两个接触器 控制的电路 工作原理： §2.3 电动机的正反转控制 用于机床工作台的前进与后退或主轴的正反转等。 由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动方向。 需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。 一.按钮控制的正反转控制电路 （1）接触器互锁的正反转控制 完成“正转-停-反转”或“反转-停-正转”的电气控制。 线路的动作原理: （2）按钮接触器联锁的正反转控制 可实现“正—反—停”或“反—正—停”的操作控制。 线路的动作原理 二、行程开关控制的正反转电路 自动往返运动： §2.4 笼型异步电动机的制动控制 一 能耗制动控制电路 （1）按时间原则控制的能耗制动线路 一 能耗制动控制电路 （2）速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路 练习：分析工作过程 工作原理： 练习：按顺序工作时的联锁控制 工作原理： 电液控制系统： 液压传动系统和电气控制系统相结合。 广泛应用于组合机床、自动化机床、生产自动线和数控机床等。 液压传动系统的特点： 大力矩，运动平稳，准确可靠，控制方便。 液压传动系统的四个组成部分： 动力装置（液压泵） 执行机构（液压缸或马达） 控制调节装置（溢流阀、节流阀、换向阀等） 辅助装置（油箱、油管、滤油管、压力计等） 换向阀用以控制液流流动方向。 工作原理如下图 有压力油口，工作油口，通过滑阀移动。 动力头：既能完成进给，又能完成切削的动部件。 动力头的工作循环：动力头快进、工作进给、快速退到原位。 （图2-17）（图2-18） YG1为纵向液压缸 YG2为横向液压缸 §2.7 控制线路的其他基本环节 一、点动控制 点动：按按钮时电机转动，松开时停止工作 长动：正常加工时连续不断的工作，有自锁 点动按钮 1、联锁：电动机的起动有顺序要求。（下页图） 如有些机床主轴须在液压泵工作后才能工作 龙门刨床工作台移动时导轨必须有足够润滑油。 2、互锁：也是一种联锁，强调触点之间的平等