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第一讲 城市遥感基础 1．天-空-地一体化遥感平台； 2．高分辨率遥感新型传感器； 3．高分辨率遥感图像的获取模式； 4．遥感图像处理数学基础； 5．国外高分辨率卫星影像介绍及适用性评价； 6．国产高分辨率卫星影像介绍及适用性评价； 7．航空和地面传感器高分辨率影像评价。 1．天-空-地一体化遥感平台 概述： 平台是一种运载工具 例如一些用于特殊活动或者目的的地面移动测量系统、平流层飞艇、探测气球、无人侦察机、卫星和航天器，它们装载某种特定的遥感传感器。 1．天-空-地一体化遥感平台 传感器－平台结合起来确定了遥感影像数据的特性，尤其是其分辨率。 例如，当一个特定的传感器从更高的高度进行观测时，获取的影像面积增加的同时，可以观测到的细节信息却减少了。 根据城市对遥感数据的分辨率需求、数据类型需求、时间需求和预算标准，用户可以确定哪一种影像数据是最合适的。 航空遥感平台和卫星遥感平台通常都装载一种或多种传感器。 1．天-空-地一体化遥感平台 遥感平台： 遥感平台：遥感中搭载传感器的工具统称为遥感平台（Platform） 目前，平台成熟且能服务于综合应用的主要有： 航天遥感平台 航空遥感平台 地面移动遥感平台 1．天-空-地一体化遥感平台 遥感平台——航天遥感平台 航天遥感平台主要指人造卫星、航天飞机和空间站上。 传感器的监测需要知道卫星的轨道参数。 卫星传感器需要将遥感影像数据发送到地面进行分析和处理。 获得的高分辨率全色影像和成像光谱仪数据将能对城市空间数据的快速更新提供服务 多波段和多极化方式的雷达数据，将能解决阴雨多雾情况下的城市全天候和全天时对地观测。 1．天-空-地一体化遥感平台 遥感平台——航天遥感平台 常用轨道参数： 轨道高度：轨道高度定义为卫星到地区表面的距离，单位通常为公里。通常情况下，遥感卫星飞行在离地面150公里到36000公里（GEO）。飞行高度影响着能看到地面的范围，影响着能看到地面多大的细节，影响着卫星的空间分辨率。 轨道倾角：是卫星飞行平面和赤道平面的交角。卫星飞行的轨道倾角，跟传感器的视场、到地面的高度等都是可以观测的。 轨道周期：完成一次完整飞行所需要的时间。 重复飞行周期：两次连续经过同一个地方的时间差，通常用天来记录。 1．天-空-地一体化遥感平台 遥感平台——航空遥感平台 航空遥感平台的实现根据操作要求有几种类型的飞机。 飞机的高度和飞行姿态对比例尺和获取的影像产生影响。 在航空摄影测量中，影像是记录在硬拷贝材质上或者用数码相机记录数字影像。 例如多光谱扫描仪，获取的数据可以存储在磁带上和其他的海量存储设备里或者直接传输到接收站。 1．天-空-地一体化遥感平台 遥感平台——航空遥感平台 飞机的飞行姿态受风的影响，其相对一个飞行轨道能够由三个不同的旋转角度来表示： 旁向倾角 航向倾角 像片旋角 机载卫星定位系统和导航系统能够在规则间隔下测量飞机的方位和三个旋转角度，用于校正由于飞机高度和方位误差造成的遥感数据的几何变形。 1．天-空-地一体化遥感平台 遥感平台——地面移动遥感平台 地面移动遥感平台，目前主要： 有服务于可量测影像数据采集的移动测量系统 有服务于城市智能交通的路面检测系统 有塔载传感器服务于城市污染监测的各类遥感监测平台 2．高分辨率遥感新型传感器 星载传感器 光学卫星： GeoEye-1 0.41m IKONOS 1m Cartosat-1（IRS-P5） 2.5 m；Cartosat-2（印度）－全色1m QuickBird 0.61m RapidEye 5个波段的多光谱影像，原始分辨率6.5m德国 ALOS 2.5m 日本 KOMPSAT-2 韩国阿里郎卫星，1m全色以及4m多光谱 WorldView-2 0.5m 美国DigitalGlobe公司 ZY-2 2.36m 3-5m 雷达卫星： COSMO-SkyMed 1m TerraSAR X 德国 1 m Radasat-1 7种模式、25种波束，具有10 m-100 m多种分辨率 Radasat-2 加拿大 3 m 2．高分辨率遥感新型传感器 航天遥感平台 数码相机 单面阵数码相机：EQ-90mm-CLR 多面阵数码相机：DMC、UCD 三线阵数码相机：ADS40 EQ-90mm-CLR 单面阵航空数码相机获取的是彩色影像。影像幅面小，通常为4k x 4k或3k x 4.5k左右。但其影像的分辨率高，当摄影比例尺为1：18000，航高3050米时，其影像分辨率达到0.16m，影像清晰度高于IKONOS影像（1.0m）和QuickBird影像（0.61m）。有的系统还装有