大学物理第4章 动量与角动量09.ppt

§4-3 碰撞 当人在船左端时,人和船这个系统的质心坐标为 当人在船右端时,人和船这个系统的质心坐标为 解: 取人和船为系统,该系统在水平方向不受外力,因而水平方向的质心速度不变,即质心始终静止不动。 由 有： 即: 当人从船头走到船 尾时船移动的距离 例. 质量分别为 m1 和 m2 的两人 A、B 在光滑的水平冰面上，开始时两人静止对立，相距为 L。当两人用绳子彼此拉对方，他们在何处相遇? 解：取 A、B 为系统.该系统在水平方向不受外力,因而水平方向的质心速度不变,即质心始终静止不动。 建立坐标系如图，取 A 处为原点. 设 A 移动到 x 与 B 相遇， 开始时系统的质心坐标为 相遇时系统的质心坐标为 由 解得： r → p → φ L → 一、质点的角动量（动量矩） 质点的角动量大小: 质点的角动量方向: φ O r p L 角动量方向垂直于 r 与 p 组成的平面，其指向可用右手螺旋法则确定。 m §4.4 角动量与角动量定理 O r v L m o P d d 问题: 1. 质量为m的质点以匀速率v做半径为r的圆周运动,其角动量为多少? 2. 质量为m的汽车,以速率v沿直线运动,求它对O点的角动量为多少?对 P点的角动量为多少? m v 对O点 对 P点 t 时刻 如图 定义 为力对定点o 的力矩 二、力对定点的力矩 大小： 中学就熟知的： 力矩等于力乘力臂 方向：垂直 组成的平面 三、 角动量定理 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 意义: —— 角动量定理 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩 等于质点角动量的增量. 力矩对时间的积累 积分形式 如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量保持不变。 当： —— 角动量守恒 四、角动量守恒定律 ——角动量守恒定律 例1:用绳系一质量为m小球使之在光滑的桌面上作圆周运动，球的速率vo ，半径为R 。问：当缓慢拉下绳的另一端，圆的半径变为 r 时，小球的速率v 是多少？ 解：因为通过转轴的合力矩为零，所以小球的角动量 守恒 R vo L Z 例2. 如图,两人质量相等,位于同一高度,各由绳子一端开始爬绳,绳子与轮的质量不计,轴无摩擦.他们那个先达顶? 解：以两人及轮为系统，O 为参考点，以逆时针为正 由于系统所受的合外力矩为零，则角动量守恒 1.若其中一个人不动，外力矩情况依然，内力矩对动量无贡献，因而角动量守恒。 即轻者先到达。 2. 若m1 ≠ m2，则 讨论： 第4章 动量与角动量 （momentum and angular momentum） 在外力作用下，物体的运动状态会发生变化。同时力作用于物体往往还有一段持续时间，或一段持续距离。这就是力对时间和力对空间的累积作用。这两种累积作用使物体的动量（角动量）、动能或能量发生转移。在一定条件下，系统的动量（角动量）或能量将保持守恒。动量（角动量）守恒和能量守恒定律不仅适用于力学，而且适用于物理学的其他运动。 本章主要学习动量定理和动量守恒定律。 第4章 动量与角动量 描述力的时间累积作用的物理量。 1.定义: 2.恒力的冲量: 一、冲量 I : §4.1 动量定理与动量守恒定律 分量式： （注意可取 + -号） 单位:N??s 注意：冲量是过程矢量，称为一段时间 的冲量。其方向和大小取决于力的大小和方向及其作用时间。 二 、动量: 1. 定义: 单位: kg ·m· s-1 2.性质：动量是瞬时矢量,并且具有相对性。 三、质点动量定理 1.微分形式： ——质点动量定理 质点所受合外力的冲量,等于质点动量的增量。 意义: 2.积分形式： 对上式作积分，即 （1）动量为状态量，冲量为过程量。 （2）冲量仅决定于始末运动状态的变化，与中间过程无关。 （3）注意矢量式，分量式为： 质点所受合外力的冲量在某一方向上的分量等于质点动量在该方向上分量的增量。 注意 例 1:质量为 m 的物体,原来向北运动,速率为vo,它突然受到外力的打击,变为向东运动，速率为 。求打击过程外力的冲量大小和方向。 o X Y 解: 根据动量定理 忽略重力的冲量,则外力的冲量为： 与水平方向的夹角 取m为研究对象，建立坐标系如图。 分析动量变化： 四、质点的动量定理的应用 例2、质量为2.5g的乒乓球以10 m/s 的速率飞来，被板推挡后，又以 20 m/s 的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为 45o 和30