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第二章 气动元件一、执行元件 二、控制元件 三、逻辑元件 四、气源装置及附件 3.2.3 “非门”和“禁门”元件 下图为“非门”及“禁门”元件的结构图。图中,a为信号输入孔,S为信号输出孔,P为气源孔。在a无信号输入时,阀片1在气源压力作用下上移,开启下阀口,关闭上阀口,接通P→S通路,S有输出。当a有信号输入时,膜片6在输入信号作用下,推动阀杆3及阀片1下移,开启上阀口,关闭下阀口,S无输出。若将气源口P改为信号 b口,该元件就成为“禁门“元件。 3.2.4 “或非”元件 右图为“或非”元件工作原理图。P为气源口,S为输出口,a、b、c为三个信号输入口。当三个输入口均为无信号输入时,阀芯3在气源压力作用下上移,开启下阀口,接通P→S通路,S有输出。三个输入口只要有一个口有信号输入,都会使阀芯下移关闭阀口,截断P→S通路,S无输出。 3.2.5 记忆元件 记忆元件分为单输出和双输出两种。双输出记忆元件称为双稳元件,单输出 记忆元件称为单记忆元件。 右图为“双稳”元件原理图。当a有控制信号输入时,阀芯2带动滑块4右移,接通P→S1通路,S1有输出,而S2与排气孔O相通,无输出。当b有输入信号时,则P→S2相通,S2有输出,S1→O相通,此时元件置“O”状态,b信号消失后,a信号未到来前,元件一直保持此状态。 右图为单记忆元件的工作原理图。当b有信号输入时,膜片1使阀芯2上移,将小活塞4顶起,打开气源通道,关闭排气口,使S有输出。如b信号撤消,膜片1复原,阀芯在输出端压力作用下仍能保持在上面位置,S仍有输出,对b置“1”信号起记忆作用。当a有信号输入时,使阀芯2下移,打开排气通道,活塞4下移,切断气源,S无输出。 3.3 逻辑元件的应用举例 3.3.1 “或门”元件控制线路 右图为采用梭阀作“或门”元件的控制线路图。当信号a及b 均无输入时(图示状态),气缸处于原始位置。当信号a及b有输入时,梭阀S有输出,使二位四通阀克服弹簧力作用切换至上方位置,压缩空气即通过二位四通阀进入气缸下腔,活塞上移。当信号a或b解除后,二位四通阀在弹簧作用下复位,S无输出,二位四通阀也在弹簧作用下复位,压缩空气进入气缸上腔,使气缸复位. 2.双手操作安全回路 右图为用二位三通按钮式换向阀和逻辑“禁门”元件组成的安全回路。当两个按钮阀同时按下时,“或门”的输出信号S1要经过单向节流阀3进入气容4,经一定时间的延时后才能经逻辑“禁门”5输出,而“与门”的输出信号S2是直接输入到“禁门”6上的。因此S2比S1早到达“禁门”6,“禁门”6有输出。输出信号S4一方面推动主控制阀8换向使缸7前进,另一方面又作为“禁门”5的一个输入信号,由于此信号比S1早到达“禁门”5,故“禁门”5无输出。如果先按阀1,后按阀2,且按下的时间间隔大于回路中延时时间t,那么,“或门”的输出信号S1先到达“禁门”5,“禁门”5有输出S3输出,而输出信号S3是作为“禁门”6的一个输入信号的,由于S3比S2早到达“禁门”6,故“禁门”6无输出,主控制阀不能切换,气缸7不能动作。 4.1 气源装置 气源装置是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及储存的一套装置。下图所示为常见的气源装置。 1、空气压缩机2、后冷却器3、除油器4、储气罐 5、干燥器6、过滤器7、储气罐8、输气管道 4.1.1 空气压缩机 空气压缩机简称空压机,是气源装置的核心,用以将原动机输出的机械能转化为气体的压力能。空压机有以下几种分类方法: (1)按工作原理分类: (一) 分类 (2)按输出压力 分类: 鼓风机: 0.2MPa 低压空压机: 0.2MPa 1MPa 中压空压机: 1MPa< 10MPa 高压空压机: 10MPa< 100MPa 超高压空压机: >100MPa (3)按输出流量 (即铭牌流量或自由流量)分类: 微型空压机: 0.017 小型空压机: 0.017 < 0.17 中型空压机: 0.17 < 1.7 大型空压机: >1.7 (二)空气压缩机的工作原理 4.1.2 冷却器 冷却器安装在空压机输出管路上,用于降低压缩空气的温度,并使压缩空气中的大部分水汽、油汽冷凝成水滴、油滴,以便经油水分离器析出。冷却器一般用间接式水冷换热器,其结构形式有列管式、
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