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浙教版信息技术九年级《机器人认路》精品表格式教案附教学反思
《机器人认路》
初中信息技术(浙教版) 九年级 第二章第四节
浙江省海盐县武原中学 陈建国 2011年5月
一、教材分析教学目标
教学重点与难点
教学重点:教学难点:
四、教学准备
六、教学流程0~255之间
3.注意事项:由于是靠反射光工作的,所以离地面不能太远(一般为0.5~1.5CM为好);不能在强光下使用此模块
有了以上的基础后,我们来完成实例一:
任务一:在机器人的前方有一条黑线,要求机器人只要一碰到这条黑线,就马上停止运动。
【展示PPT】
刚才同学们在调试过程中的情况:
机器人不能前进;
机器人到黑线后不停。
(教师对着板书重申模拟黑标使用时的注意事项)
(二)师生同探究构建新知任务二:在地面上有一条没有规则的黑线,请用一个模拟黑标让机器人沿着此黑线运动。
【展示PPT】
学生通过老师对模拟黑标的解解释,都兴致勃勃了。
学生都调试任务一
有的学生的机器人不能前进
有的学生的机器人到黑线后不停
学生思考如何用一个传感器实现走线。 方便程序解释。
主要原因是阀值没有取正确。试图加深学生印象,不同的机器人,有时在相同情况下,阀值也是不同的。所在机器人需要调试,这也是机器人活动的乐趣所在。 教师教学 学生活动 设计意图 任务分析,我们以靠线右边走为例
【板书】用单传感器走黑线
传感器返回值
状况
机器人动作
80
地面为黑色
往右拐
=80
地面为白色
往左拐
【展示PPT】
学生实地调试,教师巡视,个别指导学生。
(三)巩固新知Hb_l80hb_r80
直行
80
=80
Hb_l80hb_r=80
右拐
=80
80
Hb_l=80hb_r80
左拐
=80
=80
Hb_l=80bh_r=80
直行
第一种和第四种情况合起来:
((hb_l=80)(hb_r=80))||( (hb_l80)(hb_r80))
逻辑“与”----
逻辑“或”----||
学生实地调试,教师巡视,个别指导学生。
对可能出现的条件的分析,通过分析,学生开始编制程序并到场地调试。
在老师的讲解下,学生尝试开始编制多条件分支的程序。体会和?||的作用。
首次接触条件语句,力求慢、细,让所有学生能领会。
再参考书本,在了解模拟黑标简单的工作原理和简单应用后,再接触两个传感器走线,学生比较容易接受。
体验逻辑“与”和逻辑“或”在实际程序中带来的方便性
教师教学 学生活动 设计意图 (四)课堂小结
1.模拟黑标的工作原理。
2.模拟黑标的使用方法。
3.“与”和“或”的表达式
(五)课后思考
基础题
双传感器走线为什么说比单传感器功能强,表现在哪些方面?
提升题(思考)
在实际比赛过程中,选手们常用三个模拟黑标走线,请思考,用三个传感器走线,它的情况又有哪些呢? 回顾本节课的知道重点:
1.模拟黑标的工作原理。
2.模拟黑标的使用方法。
3.“与”和“或”的表达式
小结巩固新课内容
为下节课作准备 六、教学反思:
一、关于本课的设计,本课学生第一次接触到传感器,学生可能都很陌生,所以在上课内容上我稍作修改:
将声音传感器模块放到下一节课中进行,以防止学生对新知识的一知半解。
将课本中的红外黑标改为现在比较流行的模拟黑标。
将模拟黑标的使用,我先是用一个黑标,让学生体验,难度很低,学生都能实现,以增加学生的积极性。
二、关于教学效果,经过修改后教学设计,任务布置的梯度比较明显,所以学生最终的达成度较高。对左手法则和右手法则能够掌握,相信对下一节红外线走迷宫帮助颇大。
不足之处,关于多条件分支语句时,由于学生刚接触这方面知识,在“与”和“或”同时使用时,有一部分学生还是显得有点混淆,可能在讲解这部分内容时,教师还有待修改。
停止
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