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浙教版信息技术九年级《机器人走正方形》精品表格式教案
《机器人走正方形》
初中信息技术(浙教版) 九年级 第二章第三节
浙江省海盐县武原中学 陈建国 2011年6月
一、教学对象分析:
1.学生通过上节课的学习,已经掌握了机器人运动的本质是通过马达模块提供动力,对程序的编写有了初步的了解,延时模块虽已经涉及到,但是了解不是很深入,所以想要让学生比较容易接受,必须从转弯延时入手。
2.学生对智能机器人都充满好奇,对在机器人调试过程中碰到的问题有强烈的探知和征服欲望。
二、教学目标:
知识与技能:1.了解机器人转弯的实质。
2.理解循环的概念及结构。
3.掌握循环结构的应用。
过程与方法:1.通过设置机器人左右马达转速与延时,来体验机器人转弯的实质。
2.通过四次转弯走正方形的分析引出循环的概念;通过循环结构的流程图分析进一步
理解循环的概念。
3.通过机器人走正方形的任务分析、程序编写和场地调试,掌握循环结构的应用。
情感、态度与价值观:
1.通过机器人走正方形任务,让学生体验循环结构的简洁与高效。
2.通过合作探究与不断完善,培养学生协作能力与进取精神。
三、重点与难点:
重点:循环结构的理解与应用。
难点:通过机器人左右马达速度与延时调试,实现90度转弯。
四、环境与素材:
环境:多媒体网络教室,机器人编程环境。
素材:准备几个机器人运动的视频,以供分析用。
五、设计思想:
本节课的教学主题通过任务驱动,以学生自学为主线,教师指导为辅。通过对顺序结构的正方形程序分析,找出更简单的解决问题的方法,从而达到学习和掌握“循环结构”。
六、教学过程:
教师教学 学生活动 设计意图 (一)创设情境 引入课题
同学们,前面我们学习了如何让机器人走直线,我们先来回顾一下机器人中用到的常用模块。知道了机器人运动的动力来源于马达模块,那你们知道它有几种状态吗?
(总结)马达模块的运动状态有:前进,后退和停止。
在上节课,老师发现有几位学生在调试机器人的过程中出现了如下情况,接下来,请同学帮老师分析一下,就这些情况我们该如何进行调整。
机器人现象
产生的原因
纠正方法
机器人向左偏
右轮速度快于左轮速度
右轮减速或左轮加速
机器人向右偏
左轮速度快于右轮速度
左轮减速或右轮加速
机器人直行
理想状态
无
【板书】 机器人走正方形
通过刚才的分析我们已经知道:机器人的两个马达的速度不一样会使机器人转弯,请同学们马上设计一个机器人程序,使它前进3秒钟后转90度。
接下来,请看个例子:
任务一:机器人前进3秒后,转90度
前进、后退、停止
个体+集体分析机器人走偏的原因及纠正方法
学生编程和调试机器人
很可能把停止会漏掉,回顾旧知。
通过让学生理解机器人走偏的真正原因,为引出机器人走直角埋下伏笔
通过刚才机器人走偏原因分析,引出新知 教师教学 学生活动 设计意图 刚才同学们在调试过程中的情况:
1.机器人3秒后在原地打转;
2.机器人3秒后终点转圈
3.机器人3秒后在原地打转比第1种更快。
4.成功。
归纳:机器人转变的常用方法
两马达状态
机器人产生的动作
使用环境
一快一慢
走弧线
机器人走曲线
一动一停
直角转弯
走直角
一正一反
快速转弯或机器人掉头
竞赛中使用较多
刚才同学生的机器人都能够走直角了,接下来让机器人完成一个稍复杂的任务:
任务二:机器人走一个正方形
(二)师生同探究构建新知巩固新知
起点
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