第五章 可编程程序控制器及其原理.pptVIP

第五章 可编程序控制器及其工作原理 可编程序控制器概述 PLC控制与继电器控制的比较 可编程序控制器的硬件组成 可编程序控制器的软件组成 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器的主要性能指标 习题 教学目的 1. 了解PLC的产生与发展过程 2. 了解PLC控制系统与继电接触器控制系统的比较，了解各自的特点和优劣点 3. 掌握PLC的软硬件组成 4. 熟悉PLC的工作原理及主要性能指标 重点与难点 （一）重点： 1. PLC的硬件结构及组成 2. PLC的软件系统 （二）难点： 1.PLC与继电器系统的比较 2.PLC的工作原理 思 考 题 1. 试比较PLC系统与继电器控制系统各自的优劣。 2. 简述PLC的主要性能指标。 3. 简述PLC的软硬件结构。 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程序控制器的产生与发展 （一）产生 1. 继电接触器控制系统的特点： 结构简单、价格便宜、便于掌握 体积大、动作速度慢、功能少而固定、可靠性差、难于实现复杂的控制 由硬件连线逻辑构成系统，难以改变生产工艺，缺乏通用性和灵活性 2. 计算机系统的特点： 功能强大，适用范围广，应用灵活 价格高、输入输出电路不匹配、编程复杂难以掌握 对环境条件要求高 3. PLC的出现 1969年美国DEC研制出第一台PLC并在GM公司的汽车生产线上试用成功 （二）发展 1971年日本开始生产PLC 1973年欧洲开始生产PLC 1982年IEC颁发PLC标准第一稿，1985年第二稿，1987年第三稿 PLC的定义：参见P148 早期称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称为PLC 20世纪70年代，在PLC中引入微机技术，可靠性大幅提高，1980年正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller)，简称PC 20世纪80年代，PLC都采用了CPU、ROM、RAM或单片机作为核心，处理速度极大提高，功能增强、体积减小 20世纪90年代末，PLC几乎完全计算机化，不仅能实现逻辑控制，还能进行模拟量闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网、PID，A/D转换、D/A转换等 二、可编程序控制器的用途与特点 （一）用途：P149 1. 顺序控制：主要用于代替传统的继电器控制装置 2. 运动控制：拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴 3. 闭环过程控制：控制物理参数，如温度、压力、流量等 4. 数据处理 5. 通信联网 （二）特点： 1. 抗干扰能力强，可靠性高、寿命长 2. 控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 3. 编程方便、易于使用 4. 功能完善、扩展能力强 5. 控制系统设计、安装、调试方便 6. 维修方便、维修工作量小 7. 结构紧凑、体积小、重量轻 三、可编程序控制器的分类 （一）按I/O点数分：P151 1. 小型机： I/O点数在256点以下 2. 中型机： I/O点数在256-2048点之间 3. 大型机： I/O点数在2048点以上 （二）按结构形式分： 1. 整体式结构图见图5-1及图5-2、3 2. 组合式结构图见图5-4及图5-5、6 第二节 PLC控制与继电器控制的比较 继电器控制为接线程序控制，它是由分离元件（继电器、接触器等）用导线连接起来加以实现的，它的程序就在接线之中，对控制程序的修改必须通过改变接线来实现 PLC为存储程序控制，其工作程序放在存储器中，系统要完成的控制任务是通过执行存储器中的程序来实现的，控制程序的修改不需要改变PLC的接线，只需改变存储器中的某些程序语句即可 一、系统框图的比较 1. 继电器控制系统框图见图5-7 2. PLC控制系统框图见图5-8 3. 继电器控制系统与PLC控制系统的具体电路见图5-9 继电器控制系统与PLC控制系统的原理图见图5-10、11 继电器控制系统与PLC控制系统的示意图见图5-12、13 二、PLC的等效电路图 PLC的等效电路图由三部分组成： 1. 输入部分：收集被控设备（开关、按钮、传感器等）的信息或操作命令 2. 内部控制电路：运算、处理来自输入部分的信息 3. 输出部分：驱动外部负载 4. 参见图5-14 第三节 可编程序控制器的硬件组成 PLC的基本硬件结构： 1. 中央处理器CPU 2. 存储器RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM等 3. 输入输出接口 4. 电源 5. 扩展口 6. 编程工具 7. 其他单元，如通信接口、智能单元等 一、中央处理器CPU CPU是PLC的核心，其主要作用是： 1. 接收并存储用户程序和数据 2. 诊断PLC内部电路的故障和软件错误 3. 通过扫描方式通过I/O部件接收现场数据和状态，并存入输入映像存储器或数