第十章三相交流电动机调速.pptVIP

* * * * * * * * * 10.4.1从基频向下变频调速 三相异步电动机每相电压： 降低电源频率时，必须同时降低电源电压。降低电源电压 U1有两种控的制方法。 ⑴ 保持 =常数 ： 这种方法是恒磁通控制方式 ， 上式是保持气隙每极磁通为常数变频调速时的机械特性方程式。下面根据该方程式，具体分析一下最大转矩Tm及相应的转差率sm。 最大转矩处 ，对应的转差率为sm，即： 式中 L2’为转子静止时转子一相绕组漏电感系数折合值，X2’ =2πf1 L2’ 最大转矩处的转速降落为： 保持E1/f1常数时，变频调速的机械特性 当改变频率f1时，若保持 E1/f1 =常数，最大转矩 Tm= 常数，与频率无关，并且最大转矩对应的转速降落相等，也就是不同频率的各条机械特性是平行的，硬度相同。 这种调速方法机械特性较硬，在一定的静差率要求下，调速范围宽，而且稳定性好。由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好。另外，电动机在正常负载运行时，转差率s较小，效率较高。 经分析，恒磁通变频调速是属于恒转矩调速方式。即当： 时， 有 2.保持U1/f1 =常数 当降低电源频率时，保持U1/f1=常数，则气隙每极磁通Φ1≈常数。这时电动机的电磁转矩为 最大转矩Tm为 由上式可以看出，保持U1/f1=常数，当减小f1时，最大转矩不等于常数。已知(X1+ X2’)与f1成正比变化，R1与f1无关。因此，在f1接近额定频率时，R1 (X1+ X2’) ，随着f1的减小，Tm减小得不多；但是，当f1较低时，(X1+ X2’)比较小，R1相对变大了。这样一来，随着f1的降低，Tm就减小了。在低频低速的机械特性变坏了。 保持U1/f1 =常数的变频调速机械特性 保持U1/f1 =常数,降低频率调速近似为恒转矩调速方式，证明从略。 10.4.2. 从基频向上变频调速 ： 升高电源电压是不允许的，因此升高频率向上调速时，只能保持电压为UN不变，频率越高，磁通Φ1越低，是一种降低磁通升速的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。 保持UN不变升高频率时，电动机电磁转矩 忽略R1的影响 因此，频率越高时，Tm 越小， sm也减小，最大转矩对应的转速降落为 根据电磁转矩方程式,画出升高电源频率的机械特性，其运行段近似平行，如图所示. 特性 例： 一台电机在额定频率下，带恒转矩负载时的转速为1460r/min,现求出在20HZ供电频率下电机的转速。 变频调速的特点 1)在基频以下变频调速时，应进行定子电压与频率 的配合控制。保持E1/f1为常数的配合，控制时为恒 磁通变频调速。保持U1/f1为常数配合控制时为近似 恒磁通变频调速。前者属于恒转矩调速方式，后者 属于近似恒转矩调速方式。在基频以上调速时，保 持U1=U1N不变，随f1升高， Φ1下降，属于近似恒 功率调速方式。 变频调速的特点 2)机械特性基本平行，属硬特性，调速范围宽，转 速稳定性好。 3) 运行时s小，效率高。 4)f1可以连续调节，能实现无级调速。 优点：具有良好的调速性能。 缺点：需一套性能优良变频电源。 应用：冶金，化工，机械制造业，采矿等。 现代交流调速系统组成 现代交流调速系统今后发展趋势 发展趋势： 1.以取代直流调速系统为目标的高性能交流 调速系统的进一步研究与开发。 2.新型拓扑结构功率变换器的研究与开发。 3.PWM模式的改进和优化。 4.中压变频装置（我国称为高压变频装置） 的研究与技术开发。 变频调速的实现 必须同时改变电源的电压和频率，才能满足 变频调速的要求。现有的交流供电电源都是恒压恒频的，必须通过变频装置，以获得变压变频电源，这样的装置通称为变压变频装置。 变频器根据使用开关器件的不同，一般分为晶闸管变频器和自关断型元件变频器 晶闸管变频器一般又分为交－交变频器和 交－直－交变频器两大类。即间接变频和直接变频两类。 从变频电源的性质来看，又可分为 电压源变频器和电流源变频器。 本章小结1 三相异步电动机的调速方法主要有：变极调 速、变转差率调速和变频调速。变极调速是通过改 变定子半相绕组的接线方式来实现调速的，其调速 范围小，是有级调速，但设备简单，特性硬，运行 可靠，效率高，一般适用于调速要求不高的场合。 本章小结2 变转差率的调速又包括降低定子电压的调速、 绕线转子串电阻的调速等方法，其中降低定子电压调速的方法，调速范围小，低速运行时功率因数和效率都很低，电机发热严重。如果要求在拖动恒转矩负载有较宽的调速范围，可选用高转差率的电动机，但较软的机械特性会在扰动出