可编程控制器指令系统.pptVIP

例试分析梯形图和波形图的工作原理，并将其转换成指令表程序。 CNT指令设定值（预置数）SV为0003，即3个脉冲（与脉冲宽度无关），CP端每输入一个脉冲，设定值减1，当其输入3个脉冲时，计数器中的设定值为0000，其动合触点CNT03闭合，输出继电器0502产生输出。当复位端R接通时，计数器断开对外输出，输出继电器0502断开输出。 指令表程序： 1. LD 0 0 0 1 2. LD 0 0 0 2 3. CNT 0 8 # 0 0 0 3 4. LD CNT 0 8 5. OUT 0 5 0 2 图9.15 例9.12附图 可逆计数器: CNTR(12)是可逆计数器，即可加、减循环计数。其使用方法如图4—17所示。当0004为ON，CNTR复位，当0004为OFF，则CNTR11可以计数。对加计数来说，当ACP的0002由OFF变为ON计入一个计数信号计数器加1，达到3740后，再计入新数，计数器值就变为0，产生输出(ON)。如果又计入新数，当前值增加，输出就又OFF对减计数来说．SCP接收一个信号，计数器值减1，当减为0后，再接收一个信号，则产生输出(ON)，这时当前值变为设定值3740。 二、典型单元梯形图分析 1、正反转控制电路 图示，SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，KM1为正转接触器KM2为反转接触器 注意：在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（0001与0002、0500与0501），但在外部硬件输出电路中还 必须使用KM1,KM2的常闭触点进行互锁。 将继电器控制的正反转控制电路与PLC控制的正反转相比较！ 2、脉冲发生器电路 PLC有一些特殊继电器可以产生一定周期的脉冲信号，但是实际中要是要用到其他周期的脉冲时我们就要设计梯形图来满足要求。 例如：要求设计一个周期为50s的脉冲发生器的梯形图 解释上页的梯形图：当启动按钮0000接通时，脉冲发生器开始工作，TIM00经过30s后，其常开触点接通， TIM01开始延时，经过20s后， TIM01动作，其常闭触点使TIM00断开，而TIM00的常开触点使TIM01断开，一个周期结束。 注意：在一个周期中， TIM00接通20s，断开30s。TIM01只接通一个扫描周期的时间。只要0000接通，脉冲发生器就一直循环周期工作；0000断开，脉冲发生器也停止工作 由此可知：用这种方法实现的脉冲发生器，其脉冲周期可以记为 T=T1+T2 3、断电延时动作电路 PLC中的定时器均为其线圈接通开始延时（通电延时）。而用到断电延时的电路时要借助一下其他部件来实现。 0004 TIM00 0503 分析上页梯形图：当0004按钮接通后，输出0503马上接通，而当0004断开（即常开触点断开、常闭触点闭合）后，0503没有马上断开，而是经过5s后才断开。 通过改变定时器的设定值，可以改变线圈0503的断电延时时间！ 4、长延时电路 时间继电器的延时值0—999.9s，如果需要比这个长的延时时间就要在电路上做变化，可以实现 * PLC指令系统 1、基本指令 （1）LD（LOAD）——取指令 其功能是读入梯形图中每个逻辑行（或电路块）开始的第一个常开触点的状态。 注明：此继电器可以是输入、输出、内部辅助继电器、特殊继电器、保持继电器、定时器/计数器、暂存继电器。 地址 指令 操作数×××× LD ×××× 继电器编号 ×××× （2）LD NOT——取反指令 其功能是读入梯形图中每个逻辑行（或电路块）开始的第一个常闭触点的状态。 注明：此继电器可以是输入、输出、内部辅助继电器、特殊继电器、保持继电器、定时器/计数器、暂存继电器。 地址 指令 操作数 ×××× LD NOT ×××× ×××× 继电器编号 （3）AND——与指令 其功能是将一个常开触点与前面的触点串联，也就是执行一个“与” 操作 继电器编号 ×××× 地址 指令 操作数 ×××× AND ×××× 注明：此继电器可以是输入、输出、内部辅助继电器、特殊继电器、保持继电器、定时器/计数器。 （4）AND NOT——与非指令 其功能是将一个常闭触点与前面的触点串联。 地址 指令 操作数 ×××× AND NOT ×××× ×××× 继电器编号 注明：此继电器可以是输入、输出、内部辅助继电器、特殊继电器、保持继电器、定时器/计数器。 （5）OR——或指令 其功能是将一个常开触点与它上面的触点并联，也