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基于单片机和PROTUES控制电机应用电路设计 1 直流电机应用电路设计 1．直流电机及驱动芯片 元件 元件名称 类/子类 描述 直流电机 MOTOR-DC Electromechanical 驱动芯片 L298 Analog ICs/Miscellaneous 2．直流电机控制PROTUES电路 3．直流电机驱动程序设计 #include AT89X52.H sbit cw_cw=P1^1; sbit cw_ccw=P1^0; sbit pwm=P1^4; sbit FZ=P2^0; sbit FF=P2^1; unsigned char n,n1,n2,n3,n4; void delay(unsigned int m); void Timer0_init(void); void main() { n=20; n1=3; n2=n-n1; n3=n1; n4=n2; Timer0_init(); while(1) { if(FZ==0) { cw_cw=1; cw_ccw=0; } else if(FF==0) { cw_cw=0; cw_ccw=1; } } } void delay(unsigned int m) { while(--m); } void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1 { TH0=0xdf; TL0=0x06; if( pwm==1) { n3--; if(n3==0) { n3=n1; pwm=0; n4=n2; } } else { n4--; if(n4==0) { n4=n2; pwm=1; n3=n1; } } } void Timer0_init(void) { TH0=0xdf; TL0=0x06; TMOD=0x01; IE=0x82; TR0=1; } 2 步进电机应用电路设计 1．PROTUES元件 步进电机 元件 元件名称 类/子类 描述 单极性步进电机 MOTOR-STEPPER Electromechanical 6线制 （2）步进电机驱动电路 元件名称 元件 类/子类 描述 步进电机驱动电路 ULN2003 Anaiog ICs/Miscellaneous ULN2003是高耐压、大电流达林顿阵列，由七个硅NPN 达林顿管组成。该电路特点如下： ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 2. 步进电机控制PROTUES电路 3．步进电机驱动程序设计 #include reg51.H #define uchar unsigned char #define uint unsigned int Ucharcode TABLun[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}; uchar DH,DL; uint D,i; sbit FZ=P2^0; sbit FF=P2^1; void Delay(uint x); void main() { D=7; while(1) { P1=TABLun[D]; Delay(20); P2=0x03; if(FZ==0) if(D==7) D=0; else D++; else if(FF==0) if(D==0) D=7; else D--; } } void Delay(uint x) { uchar k; while(x--) for(k=0;k255;k++) {;} } 5.3 伺服电机应用电路设计 1. 伺服电机控制原理 伺服电机反馈控制方框图 2. PROTUES库元件-伺服电机 元件 元件名称 类/子类 描述 伺服电机 MOTOR-SERV