点击与拖动基础（绪论_1）.pptVIP

绪论 中国石油大学（华东）信控学院 赵仁德 一、联系方式 zhaorende@ 8399435, 自动化南楼135 二、关于大学生活四点建议 珍惜时间 多读好书 善用网络 学好专业 三、学习电机与拖动基础对本学科的意义 第一门专业基础课，发电机、电动机、变压器我们都要学习 是电机调速的基础 是电力系统相关学科的基础 四、学习这门课程的方法 重视原理，重视理解，不必过于重视计算。 物理量的关系曲线、相量图、等效电路+重要的公式。 温故而知新 联系实际 国家大学生创新实验四月份开始申报 　还有许多公司的设计比赛 五、说明与要求 课堂考查、课堂提问、课后作业、大作业 答疑时间及地点：周一晚上在自动化南楼135（信控学院小东门进，左侧楼门正对的那个实验室） 参考书目： 《电机学》 许实章 机械工业出版社 《电机与运动控制系统》杨耕 罗应立　清华大学出版社 《电机学》A.E. Fitzgerald 著，刘新正、苏少平译　电子工业出版社 《电机与拖动基础》顾绳谷 机械工业出版社。 §0-1.1 电机的主要类型 §0-1.2 电机的发展史简介 1821，法拉第（Faraday）发现了载流导体在磁场中受力的现象，也就是电动机的作用原理，并首次用模型表演了这种电能转换为机械能的过程。这就是最早的直流电机，当时是用电池供电的。 1831年，法拉第发现了电磁感应定律，第二年，皮克西（Pixii）制成一台直流发电机的原型机。第三年，楞次（Lenz）证明了电机的可逆原理。 1866年，西门子兄弟（WCW Siemens）发现了发电机的自励过程。 1880年，爱迪生（Edison）提出采用叠片铁心，减少铁心损耗，降低绕组温升。GE的创始人之一。 §0-1.2 电机的发展史简介 1882年，台勃莱兹（Depratz）将米斯巴哈水电站发出的2kW的直流电，通过一条长57km的输电线送到了慕尼黑，从而为电能和电机的应用开辟了广阔的前景。 1884年，霍普金森兄弟发明了具有闭合磁路的变压器。交流电的远距离输电的问题得到缓解。 1885年，费拉里斯（Ferraris）制成第一台两相感应电动机，并于1888年发表了“利用交流电产生电动机旋转”的经典论文。与此同时，特斯拉（Tesla）也是独立地从事旋转磁场的研究，也发明了感应电动机。 §0-1.2 电机的发展史简介 1889年，多利夫多夫-罗夫斯基（Doliv-Dobrovsky）又进一步提出了采用三相制的建议，并设计和制造了三相感应电动机。与单相和两相系统相比，三相系统效率更高，用铜省，电机的性价比、材料的利用率有明显改进。20世纪初，交流三相制在电力工业就占据了绝对统治地位。 §0-2 磁路和磁路的基本定律 一、场和路 分析流动量和流动轨迹的两种抽象方法。 一、场和路 一、场和路 磁通所通过的路径就叫磁路。电流通过的路径就叫电路。 磁路由大部分的高导磁材料和小部分的低导磁材料构成。高导磁材料的出现，使得磁通被限制在确定的路径中，与电流被限制在电路的导体中相似。 低导磁材料起的作用与电路中的阻抗相似。即限制磁路的磁通不要太大。 二、基本概念和基本原理复习 1. 磁场的四个基本物理量 磁感应强度 ，单位：特斯拉（T） 二、基本概念和基本原理复习 二、基本概念和基本原理复习 2. 法拉第电磁感应定律、楞次定律（磁生电） 设匝数为N的线圈处在磁场中，它所交链的磁链为 ，当磁链 发生变化时，在线圈中就有感应电动势 产生，感应电动势的大小和磁链的变化率成正比，如果感应电动势的正方向与磁通的正方向符合右手螺旋关系，则电磁感应定律用下式表示： 二、基本概念和基本原理复习 二、基本概念和基本原理复习 正方向与实际方向的关系： 正方向只是一种规定，有了这种规定，就可以用正负数来表示相同方向的量或不同方向的量。与实际方向没有任何关系，但是可以根据正方向的规定和在这种规定下物理量的正负来得到实际方向。 若磁通的正方向与感应电动势的方向不符合右手螺旋法则，法拉第电磁感应定律公式应写成什么形式？为什么？ 二、基本概念和基本原理复习 根据法拉第电磁感应定律，写出 ， 的表达式： 二、基本概念和基本原理复习 变压器电动势 线圈和磁场相对静止，但穿过线圈的磁通本身发生变化，由此产生的感应电动势称为变压器电动势。 运动电动势、旋转电动势、速率电动势 若导体、磁力线和运动方向三者互相垂直，则导体内的感应电动势为 二、基本概念和基本原理复习 3. 电磁力定律（电磁作用产生力） 载流导体在磁场中受到力的作用，这种力是磁场与电流相互作用产生的，故称为电磁力。