第章能量法.ppt

桁架的应变能 当水平位移与铅垂位移同时发生时 由卡式第一定理 10.3.2 卡氏第二定理 设梁上有 n 个荷载 F1，F2，· · · ，Fn （简单加载） 与之相应的位移为 D1， D2 ， · · · ， Dn 梁内的余能 外力作总余功等与每个集中力余功的总和 即：梁内余能 VC 是其上所有荷载 Fi 的函数 假设与第 i 个荷载有一微小的增量 dFi ，而与其余各荷载保持不变。 梁内余能的变化为 为余能对于荷载 Fi 的变化率 外力总余功的变化为 由外力余功在数值上等于弹性杆的余能 得 —— 余能定理 线弹性杆件或杆系中，应变能与余能在数值上相等 则有 ——卡氏第二定理 弹性杆件的应变能对于某一荷载之变化率等于与该荷载对应的位移。 卡氏第一定理与余能定理 均适用于线性或非线性弹性杆件及杆系。 说 明 卡氏第二定理与余能定理 卡氏第二定理只适用于线性弹性体。 Fi 为广义力，Di 为相应的位移。 卡氏第二定理的应用 ? 轴向拉、压 ? 扭转 ? 弯曲 ? 平面桁架 例10-9 已知：如图所示悬臂梁受力情况，抗弯刚度 EI。求自由端的挠度（用卡氏第二定理） 解：因自由端没有与所求位移对应的竖向集中力，需加一虚设的竖向外力F 由卡氏第二定理得 例10-10 外伸梁受力如图所示，已知抗弯刚度 EI。梁材料为线弹性体。求梁 C截面的挠度和 A 截面的转角。 A B C F M l a 解： AB： BC： x1 x2 ( ) 例10-11 外伸梁受力如图所示，已知抗弯刚度 EI。梁材料为线弹性体。求梁 C截面和 D 截面的挠度。 A B C F a F D a a 解： AC： CB： BD： AC： CB： BD： q A B C l l 例10-12 抗弯刚度均为 EI 的静定组合梁 ABC，梁材料为线弹性体，不计剪切变形的影响。用卡氏第二定理求梁中间铰 B 两侧截面的相对转角。 解：在 B 两侧虚设一对外力偶 MB 。约束反力如图所示 q A B C l l AB： BC: x1 x2 AB： BC: 相对转角的转向与虚设外力偶的转向一致。 例10-13 已知：开口圆环受力如图，材料为线弹性，抗弯刚度EI，求圆环的张开位移D（不计剪力及轴力的影响）。 并规定正弯矩使环的内侧伸长。 解： 位移为正，表示与对应的广义力方向一致，即张开位移。 例10-14 刚架结构如图所示。弯曲刚度 EI 已知。材料为线弹性。不考虑轴力和剪力的影响，计算 C 截面的转角和 D 截面的水平位移。 解： 在C 截面虚设一力偶 MC , 在 D 截面虚设一水平力 F 。 A B C D a a 2a Me MC F FD FAx FAy CD: x A B C D a a 2a Me MC F FD FAx FAy CB: x AB: x CD: CB: AB: CD: CB: AB: ( ) 例10-15 各杆抗弯刚度均为 EI 的 Z 字形平面刚架受集中力 F 作用。杆的材料是线弹性的，不计剪力和轴力对变形的影响。求端面 A 的线位移和转角。 解：在 A 端虚设水平力 Fx 和外力偶 MA 。 A B C D F 3a 4a q AB ： x BC： x CD： x AB ： BC： CD： AB ： BC： CD： AB ： BC： CD： （ ） 例10-16 各杆的抗拉（压）刚度均为 EA 的正方形平面桁架受水平力 F 作用。杆的材料为线弹性。求结点 C 的水平和铅垂位移。 l l A B C D F F1 杆件 F1=0 AB BC CD DA AC 0 0 0 0 -（F+F1） -1 -1 -F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 杆件 F1=0 AB BC CD DA AC 0 0 0 0 -（F+F1） -1 -1 -F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 l l A B C D F F1 杆件 F1=0 AB BC CD DA AC 0 0 0 0 -（F+F1） -1 -1 -F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 l l A B C D F F1 例10-17 求 A 截面的铅垂位移。略去剪力影响 A B C D F l l / 2 2l / 3 EA EI 解： AB 为弯曲变形 CD 为轴向拉伸 取 AB 为研究对象 A C B FN FB F CD 杆 * * 10 能量法 10.1 概述 10.2 应变能·余能 10.3 卡氏定理 10.4 用能量法解超静定系统 10.5 虚位移原理 单位力法 10.1 概述 10.1.1 能量法的概念 能量法 ： 利用功能原