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- 2018-05-14 发布于四川
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质点运动学 描述物体的运动状态的. 物体运动的相关参数 位置, 速度, 加速度,轨迹方程 坐标 本章就是要掌握:在不同坐标系下,坐标,速度, 加速度,轨迹方程的表达形式以及相互关系. 力学 运动学 动力学 静力学 只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变运动 的原因. 研究物体的运动与物体间相互作用的内在联系. 研究物体在相互作用下的平衡问题. (2) 同一问题对同一参考系讨论。 §1.1 质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置 若干质点的集合。 x y z O P 参照物 参照物 + 坐标系 + 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。 用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 (3) 常用参考系: 地面参考系、 地心参考系、日心参考系。 质点: 质点系: 参照物: 参考系: 二. 确定质点位置的常用方法 坐标系 (1) 坐标系为参考系的数学抽象。 (2) 参考系选定后,坐标系可任选。同一参考系中同一运动形式相同,但数学表述却可以不同。 (3) 常用坐标系 直角坐标系( x , y , z ) 球坐标系(r,θ, ? ) 柱坐标系(? , ? , z ) 自然坐标系 ( s ) 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 表示
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