克莱斯勒300C ESP-VSC系统培训讲义.pptVIP

ESP-车辆稳定控制系统 ABS TCS BAS 上述系统的完美结合ESP-是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。 系统初始化，制动系统放气步骤 什么是ABS？ ABS系统的原理，结构 液压管路的布置，滑移率，低选原则， TCS系统的组成 ABS+ASR+ETC+IGN+INJ BAS与EBD BAS系统的组成 工作原理 为什么要有EBD-EVBP，它的工作原理 ABS的基本组成 示意图： ABS的基本工作原理 1、Teves25型集成控制单元（ICU）包括： ABM，HCU和泵电机组合成一个整体 2、基本控制方式 循环流通式，可变容积式 3、基本的控制过程－电磁阀的工作过程P11 保压、减压、增压、常规制动 4、ABS系统的静态测试与动态测试 当车速达到16－24km/h之间时进行动态测试 5、ABS/ESP/BAS警告灯亮起情况分析P13 低选原则 什么是地面附着系数？制动时是低附着系数的车轮先抱死，还是高附着系数的车轮先抱死？ 当同一车桥上的两个车轮用同一个液压控制通道进行制动力控制时（两车轮制动力相等）此时，如果根据两车轮中地面附着系数较低的一侧车轮状况来控制左右两车轮制动力的方法称为低选控制。 这种控制方式不能充分利用附着系数，所以制动距离加长，但消除或减少了附加的横摆力矩提高了汽车的稳定性和操纵性。 因此这种控制方式一般用于轿车的后轴。 为什么需要EBD 为什么需要制动力分配： 由于制动时前后轮制动力之比等于前后轮对路面的垂直载荷之比，而事实上汽车的垂直载荷是动态变化的如：汽车空载和满载时； 汽车制动时尤其是紧急制动时汽车重心（轴向载 荷前移使前轮比后轮垂直载荷增大等等。 因此要想使汽车能得到尽可能大的总制动力又能保持制动时的行驶方向稳定性（即不丧失转向操纵性又不掉头甩尾）除了制动时车轮不抱死以外，还应使前后轮的制动力随着前后轮的垂直载荷变化而调节。 传统制动系的制动力分配 ①理想的制动力分配曲线 ②限压阀 ③比例阀 ④感载阀 G传感器 可根据路况（路面u，坡度角等）和垂直载荷G，合 理分配前轮和后轮的制动力 ESP的工作原理 此系统主要用来控制汽车的横向稳定性和转向性（不足或过度引起的车辆测倾） 系统主要通过轮速传感器，转向角传感器，主缸上的制动压力传感器以及横向摆动和加速度传感器，制动踏板位置传感器，发动机转速传感器等来控制发动机的输出动力，独立控制车轮上的制动压力 通常可能导致汽车发生方向失控的工况 在直线行驶时，制动力分配不均的制动情况 在冰雪路面上的加速工况 高速转弯时的工况 急转弯时 主要传感器介绍 方向盘转角传感器： 侧向加速度传感器和横摆角速度传感器（一体的）： 纵向加速度传感器： 对于非4驱车不装此传感器，系统将通过计算制动压力， 车轮转速传感器信号以及发动机管理系统信息得出纵向加速度。 ESP开关与ESP报警灯： 制动压力传感器和制动踏板行程传感器 车轮速度传感器（4个）： 任何一个传感器出现问题，ABS、EPS灯都将点亮。 注意：传感器采用磁阻式而非传统的磁导式 BAS的作用 BAS的组成：制动助力系统由带制动踏板行程传感器的标准真空助力器、制动压力传感器、制动踏板释放开关和BAS电磁线圈 ESP开关和ESP指示灯 ESP开关是用来启动ESP功能的，如果损坏ESP会失效但在下列情况下却应需关闭ESP功能： 1、在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。 2、安装了防滑链的车辆 3、在测功机上检测车辆 ESP指示灯 如果电源中断(如蓄电池断开或已放电）则ESP/BAS 故障灯可能在发动机运转的情况下点亮，这是只要 将方向盘向左转到底然后向右转到底则ESP/BAS故障灯应熄灭。 ESP液压控制系统分析P16 液压系统符号的认识： 两位两通电磁阀 单向阀 过滤器 液压泵 节流阀 溢流阀 液压系统的工作流程 SBC-测控一体化制动系统 利用轮速传感器、转向角传感器、踏板行程传感器等信号传递到电控单元，然后根据行使状态计算出每个车轮的最大制动力，给执行元件（液压单元）进行各个车轮的制动。 具有BAS，EBD，转向稳定性控制