STS_Ch07子结构和模态迭加.pptVIP

July 30, 1999 超单元 第 7 章 概述 在第3, 4章, 讨论了稀疏直接求解器和PCG迭代求解器 对求解器的熟悉程度以及有效的使用内存,使得用户可以较快的分析大模型 另外一个求解大模型的技术是使用超单元 超单元用一个单元(更复杂的代表)来表示一组单元 自由度浓缩在结点坐标系下进行时, 使用子结构 自由度浓缩在总体坐标系下进行时, 使用模态综合法(CMS) 背景 自由度浓缩可以看成分离自由度为 “主” (保留的) 和“从” (移走的) 自由度, 然后消除从自由度 :在这种情况下, {um} 为保留的主自由度。 [K’m]和[F’m]是超单元刚度矩阵和载荷向量 : 背景(cont’d) 节点坐标, 指的是在每一个节点使用自由度。这里, 对结构而言自由度是平动(和转动) 。假定每一个节点自由度都是给定最终变形的特值。 广义坐标, 指的是使用模态形状作为自由度。 模态形状的线性联合提供了系统结构响应。 背景(cont’d) 子结构和模态综合法(CMS), 步骤如下: 生成部分(Generation Pass) ：浓缩从自由度和产生超单元 使用部分(Use Pass) 包括在当前感兴趣的分析中使用产生的超单元 (MATRIX50) 。非超单元也包含在这一个阶段 扩展部分(Expansion Pass) 指的是求解从自由度来得到超单元的位移, 应力, 应变。 子结构 概述 子结构指在节点坐标系下浓缩从自由度 子结构能用于任何自由度 (e.g., 结构, 热, 磁, etc.) 载荷向量耦合场单元和那些带拉格朗日乘子的单元, 都不能用 子结构能用于任何类型的分析 静态, 瞬态,模态,谐响应,等 仅允许线性材料属性 随温度变化的或者非线性材料都不允许 子结构的细节可以通过在线帮助ANSYS Advanced Analysis Techniques Guide找到 求解考虑 对子结构, 应该记住下面内容: 对于生成部分, 仅仅直接求解器能用(稀疏直接求解器) 这是因为, 如前面所示, 需要产生[K’m], 并且迭代求解器并不运行任何分 解 缺省为波前求解器, 但是因为效率原因, 推荐使用稀疏直接求解器 对使用部分, PCG迭代求解器不能用 因为MATRIX50 (超单元)是任意的, PCG 求解器不知道要创造哪种先决条件矩阵, 求解性能相应的比较差, 所以不能用PCG求解器 对于扩展部分, 直接或 PCG求解器能用 如果使用向后回代来求解从自由度的话, 从生成部分分解的矩阵需要保存 否则, 如果分解的文件(e.g., .tri or .LN22)没有保存, 用PCG重新计算是可以的。主自由度被限制了, 从自由度被计算出来。 其他考虑 这里有其它重要的事情考虑: Guyan 缩减运行于质量和阻尼矩阵上。因此, 缩减的刚度矩阵是精确的, 但是质量和阻尼矩阵是近似的。 质量和阻尼矩阵的直接浓缩是不可能的, 因为这些矩阵是时间的函数 结构的动态特性非常依赖于主自由度的选取。 用户应该在结构振动最严重的方向和位置选取主自由度 TOTAL命令能用来让ANSYS自动选取主自由度, 虽然用户应该在临界位置定义主自由度 缩减刚度 (和质量和阻尼) 矩阵通常是完全的, 满的矩阵 每个超单元的主自由度的数目不应该太高。 否则, 内存需求是非常大的。 其他考虑 (cont’d) 因为这些考虑, 推荐下列情况使用子结构: 子结构最适用于静态应用 缩减刚度矩阵是精确的, 并且主自由度仅仅需要定义在界面节点上 模型要子结构化的部分应该基本没有界面节点 主自由度过多将要求过多数量的内存 分析大梁或壳模型非常有用 仅仅装配模型的一部分可能改变的时候很有用: 对于改变的部分, 仅仅重新运算超单元的生成部分和全模型的使用部分。 自动超单元生成 对于子结构和CMS分析,自动超单元生成是可以的. SEGEN用来自动定义和使用jobnameXXX.sub求解超单元 SEGEN,AUTO,,,PREVIEW with SOLVE 和 /PNUM,DOMAIN,1 允许用户预查产生的域 例题 子结构模型 一个 Inventor 零件的例子显示如下: 求解静态分析, 没有超单元 (“全”)的情况和有5个超单元(“子”)的情况 对于超单元情况, 可以看到暂存空间使用较少 如果模型的一部分改变了, 对子结构而言, 仅仅需要适当的修改生成部分和使用部分 模态综合法(CMS) 概述 模态综合法(Component Mode Synthesis) 使用一个类似的方法。然而, 从自由度作为 广义坐标 (特征向量)建模 CMS 仅仅对结构模态分析可用 界面节点 (主节点)仍然在节点坐标系下, 它们可能需要连接其它的结构单元 有