WALTON和TQWQ.pptVIP

* 第四章 自动控制系统 自动控制系统可以分为参数自动控制系统和辅助设备的自动控制系统两大类。 参数自动控制一般属于闭环控制， 辅助设备的自动控制则属于开环控制。 §4-1 柴油机冷却水温度自动控制系统 控制方法是：用三通阀 水温偏高， 减少旁通水量，增加通冷却器水量， 水温会逐渐下降； 反之亦然。 如柴油机气缸冷却水温度和转速自动控制等。 如辅锅炉点火升汽及分油机自动排渣自动控制。 型式：主要有直接作用式和间接作用式两种。 ⑴直接作用式特点： 不用外加能源（如气源、电源等）， 只能实现比例作用，控制精度低，误差大。 ⑵间接作用式特点： 需要外加能源（如气源、电源等）， 可实现比例、PI、PD等作用，控制精度较高，误差较小。 图4-1-1介绍的两个图，都是间接作用式。 (a)图将感温元件装在柴油机冷却水进口管上， 主机超负荷运行时，出口水温将会过高； (b)图将感温元件装在柴油机冷却水出口管上， 主机超负荷运行时，进口水温将会过低。 进口水温过低可能造成低温腐蚀，故(a)图多用。 下面介绍大纲要求的“WALTON型恒温阀和TQWQ气动冷却水温度调节系统”： 一、直接作用式冷却水温度控制系统（WALTON型恒温阀） 1，结构组成 比例作用规律 本系统采用控制柴油机冷却水出口温度方案； 主机超负荷运行时，进口水温将会过低； １，结构组成 由阀体、传动机构、滑板、感温盒等组成。 感温盒内充满石蜡（混合液）作为感温介质， 石蜡的体积随温度的升高而膨胀。 阀体上有三个通口(三通阀), 传动机构由活塞及活塞杆、弹簧、连杆、轴7和转轴4等组成。 2，工作原理 水温升高 →石蜡膨胀 →活塞下移 同时，弹簧3被压缩， 当石蜡膨胀力与弹簧张力相平衡时，滑板停止转动。 →滑板逆时针转 →减少旁通水量，增加冷却水量 水温下降； 当冷却水温度降低时，动作过程刚好相反。 WALTON型恒温阀只能实现比例作用，控制精度低，误差大。 被控参数精度要求较高的场合不宜采用。 感温盒是按力平衡原理工作。 3，参数调整 ⑴给定值调整： 改变滑板的初始位置来实现。 恒温阀在手动控制时，也是通过转动指针来改变滑板位置来实现的。 但是在转动指针时，不准超过限位销。 恒温阀的反馈环节是感温盒(或弹簧？？)。 ⑵比例带调整： 比例带不可调。 如果一定要调，则可以用调换软硬不同的弹簧来实现（无实用价值）。 4，WALTON恒温阀运行管理注意事项 ⑴安装时注意管道对中，拧紧连接法兰螺钉时，用力要均匀，以免阀件变形造成阀动作失灵； ⑵运行过程中，每隔3000小时要进行一次内部检查与清洗，防止污物卡住滑板。 拆装时，一定要将前盖和整个内部结构一起拉出来，尤其是不能将感温盒和传动机构拆开。 装回时，当上紧前盖螺钉后，一定要通过手操指针来回转动几次，若无异常现象再将指针置于正常运转位置上。 ⑶运行过程中，若发现被控温度失控地升高，则首先检查恒温阀，看是否因它出现故障所致。 检查方法是：手操将通往冷却器的通道全打开，旁通通道全关死。 数分钟后如温度下降，则说明是恒温阀的问题； 若温度仍不下降，则说明不是恒温阀的问题，应另找原因。 二，TQWQ型气动冷却水温度控制系统 1，结构组成 由测量部分、调节部分和执行器三部分组成。 测量部分实际上就是一个感温包， 调节部分由测量波纹管、反馈波纹管、比较杠杆、喷嘴挡板机构、放大器和定值弹簧等组成。 执行器由小气缸、活塞、三通阀等组成。 它由不锈钢材料制成，内充膨胀系数较大、沸点较低的易挥发性的液体( )。 乙醚或丙酮 2，工作原理 当柴油机负荷突然增加时， 主杠杆绕支点逆时针转， 背压减小， 放大器的输出气压更多地减小。 测量波纹管内的压力增高。 →水温升高， 喷嘴偏离挡板， （水温升高引起输出减小，说明它是反作用式调节） 小气缸中活塞上移， 转阀逆时针转， 开大冷却口，关小旁通口， 即增大冷却水量减小旁通水量， 同时该输出减小的信号送至反馈波纹管中， 反馈波纹管内的压力相应减小， 反馈力矩减小， 挡板又靠上一点喷嘴。 反复几次，系统重新处于一个新的稳定状态， 柴油机进口冷却水温度会在比原来设定温度稍高的情况下重新稳定下来。？ 显然系统稳定时，转阀转过的角度与温度的变化量成比例变化。 主杠杆顺时针偏转一点， 显然，这是一个负反馈。 当冷却水温度降低时，动作过程与上述相反。 3，参数调整 ⑴给定值调整： ⑵比例带调整： 比例放大系数变小， 比例作用变弱。 比例带变大， 调定值弹簧预紧力来调给定值。 增大定值弹簧预紧力可提高给定值。 通过左右移动反馈波纹管实现。 左移反馈波纹管， 反馈力臂变长， 反馈力矩变大， 负反馈变强， 相同的输入可有较小输出， 反之