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DSP程序设计实例 ——FIR滤波器的设计 内容提要 数字滤波器的概念和结构 FIR滤波器的数学模型 用汇编语言实现FIR滤波器 一个实际问题 语音信号处理 语音信号的频率范围在300Hz至3400Hz之间,约占3KHz带宽 使用通带为300Hz到3400Hz的滤波器 来滤除噪声。 模拟滤波器 缺点 电阻、电容按标称值设计，无法刚好适合设计的要求。 电路中的元器件（比如电阻）收环境因素（比如温度）的影响。 缺乏灵活性，电路一旦制作完成，就无法再修改。 数字滤波器 线形非移变系统 x(n) y(n) 数字滤波器的数学描述 当系数a不全为0时，上式描述的是IIR滤波器。 当系数a全为0时，上式描述的是FIR滤波器。 IIR与FIR滤波器的比较 IIR滤波器 结构复杂 非线性相位 FIR滤波器 结构简单 线性相位 所需阶数比IIR滤波器要高 设计FIR滤波器参数的方法 （1）直接使用matlab提供的API函数 b=fir1(11,0.1) freqz（b，1，512） （2）利用MATLAB提供的filter设计工具箱。 不需要写编程语句，且可以直接看到滤波 器实现的效果，非常直观。 浮点数的处理问题 定点数＝浮点数×2Q （Q＝0～15） 8326.3488＝0.2541×215 ＝2086H Q15——(-1,1) Q14——(-2,2) Q13——(-4,4) 输出结果的处理 保存计算结果：SACH *+, 1 滤波器算法的程序实现 加法 ADD APAC 算法分解 乘法 LT MPY 移位 硬件乘法器 移位算法的实现 线性缓冲区 移位算法的实现 环形缓冲区 程序流程 算法的改进 加法 LTD指令的用法 需要的存储空间 Cmd文件－存储器的分配 PAGE 1: /* DATA MEMORY */ BLK_B2 :ORIGIN=0060H, LENGTH=20H /* Block B2 */ BLK_B0 :ORIGIN=0200H, LENGTH=F0H /* Block B0, On– chip DARAM if CNF=0*/ BLK_B1 :ORIGIN=0300H, LENGTH=100H /* Block B1 */ SARAM_D :ORIGIN=0800H, LENGTH=0800H /* 2K SARAM in data space*/ EX2_DM :ORIGIN=8000H, LENGTH=8000H /* External data RAM */ Cmd文件－存储器的分配 SECTIONS { vector :{} VECS PAGE 0 .text :{} PM PAGE 0 .bss :{} BLK_B0 PAGE 1 .data :{} BLK_B1 PAGE 1 bl :{} BLK_B2 PAGE 1 对B1块的使用 DH: .set 300H ；系数表开始位置 IN_PT .set 310H ；输入数据区的起始位置 LBUFFER .set 340H ；线性缓冲区的起始位置 OUT_PT .set 350H ；输出缓冲区的起始位置 .data coeff_ptr .word 00H,02FEH,0676H,09B1H,0BFAH .word 0CCEH,0BFAH,09B1H,0676H,02FEH .word 00H 循环的实现方法 for(i=0;i11;i++) {…………………………} LAR AR3,#11 LOOP：……………