GPS课件01、绪论.pptVIP

一、本课程的内容简介 1.GPS定位系统的发展、特点、定位原理和当前状况 2.坐标系统和时间系统 3. 人卫轨道理论 4. GPS定位系统的组成 5. GPS定位系统的定位原理和定位方法 6. GPS测量的误差来源 7. GPS定位测量的外业工作 8. GPS定位测量的内业数据处理 二、教学要求 1.通过课堂学习掌握GPS系统的原理 2.通过广泛查阅资料,熟悉GPS系统在现代社会的应用及其前景 3.认真做好实验 （熟悉GPS接收机、全站仪器的使用） （熟悉内业数据处理，熟悉相应的GPS数据处理软件） GPS课程简介 起源《卫星大地测量学》课程。卫星大地测量学是20世纪50年代末出现的一门新兴学科。它的出现极大地推动了大地测量的迅猛发展，是经典大地测量发展到现代大地测量的标志。 20世界70年代美国开始研制组建新一代的卫星导航定位系统——全球定位系统（GPS）。 在测量领域得到广泛应用 随着GPS定位技术的迅速发展和应用领域的不断拓宽， 从卫星大地测量中分离出来。 所用教材逐渐完善，出现了 《全球定位系统及其应用》刘基余、李征航——被多所大学采用作为教材。 《GPS测量原理及应用》 徐绍铨，王泽民等 《GPS导航定位原理与方法》刘基余 《GPS测量与数据处理》李征航，黄劲松， 《GPS测量操作与数据处理》魏二虎，黄劲松实习指导书 教材及参考文献 GPS测量原理及应用－徐绍铨，张华海、杨志强、王泽民 武汉大学出版社 2006 全球定位系统原理及其应用 －刘基余、李征航、 王跃虎、 桑吉章 编著，测绘出版社 1993 GPS测量与数据处理 —李征航、黄劲松 编著， 武汉 大学出版社，2005 GPS测量操作与数据处理 —魏二虎 黄劲松 编著， 武汉 大学出版社，2004 3S技术 GPS－Global position system GIS －Geodynamic Information system RS—Ｒemote sensing 二、GPS技术的产生 1 要求提供精确的地心坐标-20世纪一般提供的是点与点之间的相对位置,坐标属于参心坐标系,远程武器也要求提供地心坐标 3 要求出现一种全天候更为快速精确、简便的的定位技术——常规方法受气候条件、通视等。 为什么要使用 GPS 三 空间定位技术的优点 测站间无需通视—通过卫星来计算 数学模型简单且能同时确定点的三维坐标——只需根据空间天体的几何关系确定待定点的三维坐标，不涉及地球重力场和椭球面上的计算 易于实现全天候观测——GPS采用微波作为测距信号，这些信号能够在风雪雨雾中正常传播 在长距离上仍能获得高精度的定位结果——观测值的精度基本与测站间的距离无关，只要设法消除观测值中包含的各种误差，就能提高精度 观测时间比较短—由于不需要通视,节约了很多时间,也使得观测时间变短了很多 操作简单—接收机自动化程度越来越高,体积越来越小,减轻了工作紧张程度和劳动强度 功能多，应用广—用于导航，测量，测时，测速，领域在不断扩大 一. 第一代卫星导航系统的产生与发展 1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功。 1958年12月美国建立海军导航卫星系统(Navy Navigation Satellite System-NNSS),由于该系统的卫星轨道均通过地极，因此又称为“子午卫星系统”（Transit） 1965年前苏联建立了“卫星导航系统”-CICADA 1967年美国宣布解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。 第一代卫星导航系统的局限性 1.卫星少，不能实时定位。 2.轨道低，难以精密定轨。 3.频率低，难以补偿电离层效应的影响。 地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 用户设备－1 通用接收机（定位型）： 卫星信号结构 全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成 GPS BLOCK -II R卫星 俄罗斯的GLONASS 24+1颗卫星，3个轨道面 轨道倾角64.8度 轨道高度191