飞机操纵系统第6章.pptVIP

自动飞行控制系统 第六章飞行管理系统 北京航空航天大学 6.1 概述 1 发展 ．早期高级区域导航，装有一台计算机实现横向及垂直导航。 ．70年代中石油危机，性能管理计算机开始应用。但并未与自动驾驶仪交联。 ．进一步发展是飞机性能管理系统，但与自动控制系统交联起来，计算飞行垂直剖面，并制导飞机按此剖面飞行，但飞行员要负责导航工作。 ．现代飞行管理系统则是高级区域导航系统和性能管理系统的组合。在正常飞行范围内可提供闭环横向制导能力；提供经济的垂直导航能力。 2 定义 飞行管理系统是将飞机上的惯导系统、大气数据系统、自动飞行控制系统以及推进控制系统、电子仪表显示系统综合管理起来，实现以最优方式管理飞机的飞行，并极大地减轻驾驶员的工作负担。 6.2飞行管理系统的基本组成 现代飞行管理系统（FMS）是由许多计算机、传感器、无线电导航系统、控制组件、电子显示仪表，以及警告系统构成的大系统。飞行管理系统是由下述四大分系统构成的 其中飞行管理计算机系统是系统的中枢。 ---- 飞行管理计算机系统及控制显示装置； ----信息测量系统，主要为惯导部件（IRS）、大气数据计算系统（ADS），以及仪表着陆系统（ILS）、无线电导航系统； ----自动驾驶仪/飞行指引系统； ----·自动油门控制系统等。 四大分系统形成了一个大的闭环控制系统。 分系统之间的数据利用公共数据总线进行传输。各分系统又是可以独立工作的，分别执行各自独立的功能。这样就保证系统中任一分系统的故障不会引起FMS全部失效。 1)飞行管理计算机系统(FMCS) FMCS是由飞行管理计算机(FMC)和控制显示单元(CDU)组成。 有的飞机上安装有一台，有的飞机装有两台，一台主用，一台备用。 CDU为便于操作使用，都安装在中央操纵台的前方。一般，CDU在飞机上安装有两台，供正、副驾驶员操纵使用。 飞行管理计算机硬件是多微机系统，主要由三台微处理机、电源组件和电池组件组成。 三台微处理机分别是导航、性能、输入/输出处理机。这三台微处理机在工作中是相互独立的，各自执行自己的功能。 2)飞行管理计算机系统的传感器 ．惯性参考系统（IRS）：一般有3套，输出经伟度、真、磁航向，各种速度，姿态角等； ．大气数据计算机（ADC）：向FMS提供飞机高度、空速、马赫数和温度信息。飞机上一般装有两台ADC； ．甚高频全向信标（VOR）/测距设备（DME）：向FMC提供方位和航道偏离信号； ．仪表着陆系统（ILS）：向FMS提供航道及下滑道的偏离信号。一般飞机上装有两台ILS，其中左ILS接收机是主用，右ILS是备用。 ．燃油油量总和器：把各燃油油箱油量表的油量相加起来，得到飞机总燃油量，并把该信号输给FMC。 3)飞行管理系统的执行部件 ．自动飞行控制系统（AFCS）：FMC向AFCS输入各种航迹操纵指令。 ．自动油门系统（A/T）：FMC向A/T计算机输入推力、转速限制值及飞机全重，要求的高度、大气温度等信号，A/T依此产生油门控制指示。 ．惯性基准装置（IRU）：FMC输入对准信息。 4)显示装置 显示装置接收FMC通过综合运算后所得到的结果，并将其按不同的方式显示出来。主要的显示装置有如下几种： ---CDU：各种性能数据、导航数据、飞行计划参数、故障状态等； ---电子飞行仪表(EFIS) ：电子姿态指引仪(EADI)及电子水平状态指示器(EHSI) 。 输出航线、航路点、导航台、风速风向等信息。 ---马赫/空速表 ---发动机转速表 ---发动机显示和机组告警系统：发动机压缩比；外界温度；故障信息等。 ---飞行方式告示牌，维护显示。 5) 控制组件 ---CDU：通过CDU对FMS进行控制，输入有关信息 ---MPC：AP/CD的方式控制； ---VOR控制板：设置自动或人工调谐选择电门； ---EFIS控制板。 6.3飞行管理系统的功能 FMS自动化程度高、功能全，可以完成驾驶员的大部分工作。其功能可分为如下四类： ·性能管理、制导和导航，包括能量管理, 水平和垂直导航以及图形和数据显示； ·自动飞行控制，包括自动驾驶仪/飞行指引的运行，推力管理等； ·机组操作，包括飞行计划数据输入，FMS工作方式选择，显示选择等； ·报警，包括气象雷达报警，发动机状态指示以及空中交通管制的支持。 1 导航功能 ．导航数据库管理； ．位置计算：确定当前飞机精确位置。利用无线电信号与IRS信号综合使用。优选DME/DME信号，当仅有一个DME时，再使用同一台的VOR信号。在空中收不到无线电信号时，才单