第4章__他励直流电动机的运行.ppt

电机与拖动基础 能耗制动过程中的功率关系 输入电功率：P1 （0） 电枢回路总损耗：pCua （+） 电磁功率（机—电）：PM （-） 电动机空载损耗：p0 （+） 输出机械功率：P2 （-） 规定电能转变为机械能为电磁功率的正方向。 * * 电机与拖动基础 主要内容： 本章以他励直流电动机为主要讨论对象，分析以下主要问题。 ▲直流电动机的启动 ▲直流电动机的调速 ▲直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的运行 电机与拖动基础 §4.1 他励直流电动机的启动 电动机的启动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 启动瞬间，启动转矩和启动电流分别为 过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏传动机构。除微型电机外，一般直流电动机不允许直接启动。 电机与拖动基础 为了限制启动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压启动。 §4.1.1 电枢回路串电阻启动 1、启动过程 三级电阻启动时电动机的电路原理图如下图 电机与拖动基础 2、电枢回路串电阻启动的各阻值计算 1) 分组启动电阻的关系 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有： b点 c点 d点 e点 f点 g点 电机与拖动基础 在已知启动电流比γ和电枢电阻Ra前提下，经推导可得各级串联电阻为: 比较以上各式得： 电机与拖动基础 （3）选取启动级数 ； （4）计算启动电流比： 取整数 （5）计算转矩: ，校验： 如果不满足，应另选 或 值并重新计算，直到满足 该条件为止。 （6）计算各级启动电阻。 2) 计算各级启动电阻的步骤 （1）估算或查出电枢电阻 ； （2）根据过载倍数选取最大转矩 对应的最大电流 ； 电机与拖动基础 降压启动需专用电源，设备投资较大，但它启动平稳，启动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。 2、降压启动 当直流电源电压可调时，可采用降压方法启动。 电机与拖动基础 例4-1：某他励直流电动机额定功率为PN=96kW，额定电压为UN=440V，IN=250A，额定转速为nN=500r/min，电枢回路总电阻为Ra=0.078?，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。 （1）若采用电枢回路串电阻起动，起动电流IS=2IN时，应串入多大的电阻，起动转矩为多大？ （2）若采取降压起动，条件同上，电压应降至多少，起动转矩应该为多大？ 电机与拖动基础 §4.2 他励直流电动机的调速 机械调速：通过改变传动机构速比进行调速的方法。 电气调速：通过改变电动机参数进行调速的方法。 说明：改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 电机与拖动基础 电气调速方法：1、调压调速； 2、电枢串电阻调速； 3、调磁调速。 他励直流电动机的转速为 电动机驱动生产机械，对电动机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广、过程平滑、调节的方法简单、经济。 电机与拖动基础 §4.2.1 他励直流电动机的调速方法 1、电枢回路串电阻调速 n T TL Ra n0 nN A 0 A’ B n1 Ra+Rs1 未串电阻时的工作点 串电阻Rs1后,工作点由A→A’→B 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 电机与拖动基础 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2）低速时静差率大,所以转速的相对稳定性差； 3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因磁通不变而使T和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 缺点： 5）固有机械特性处称为基速，串电阻速度只能下调。 1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 电机与拖动基础 2、降低电源电压调速 T TL A A’ B 调速前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 电机与拖动基础 优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变 化时稳定性好。 3）无论轻载