FLL Smart Move任务讲解.pptVIP

2010年FLL赛事安排 2010年3月27号，中国区FLL锦标赛，山东济南，直选去台湾。 2010年7月，中国科协比赛。 2010年7月，中国电教馆赛。 培训光盘介绍 联系方式 西觅亚 广州办 卢生 李生QQ:215874299 FIRST LEGO? LEAGUE FLL工程挑战赛介绍 主讲:李翀 2009-2010 FLL项目介绍 智 能 交 通 FLL机械人工程挑战项目 14 任务一：比赛结束时，机器人必须在下列三个位置 中的一个 目标点 车辆共享 黄色桥面 任务二：运送物体--交通标记 4个 交通标记：交通标记必须“落下”。 25分/个，共4个。 任务三：运送物体—圆环 11个 圆环：将圆环带回基地。 10分/个,共11个。 奖励：如果在比赛结束前，所有三个灰色圆环都在基地里面，这时你可以手动地从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地，你可以手动地拿取任意一个颜色圆环回到基地 任务四：避免碰撞—警示塔 8个 警示塔－所需条件：警示塔必须直立在场地上（垂直于场地垫），10分/个，同时，警示塔是本次比赛的加分物，每一次在基地外面，当你用手触机器人，裁判将从场地上拿走一个直立的警示塔，先从南到北，再从西到东，直到场地上没有直立的警示塔为止。 任务五：避免碰撞--感应墙（回避选择） 感应墙（回避选择）－所需条件：感应墙须直立（垂直于场地垫），只有四面墙能得分。每个直立感应墙须对应一个放下的交通标志，如：如果有四面直立感应墙，但只有三个放下的交通标志，则只有三面墙得分。 10分/个，最高分40分。 任务六：碰撞逃生--感应墙（碰撞选择） 感应墙（碰撞选择）：没有直立的感应墙。 40分 任务七：碰撞逃生--车辆碰撞测试 车辆碰撞测试：卡车不再接触斜面红色梁。完成这个任务时，机器人必须完全在基地外面，否则，裁判将拿走场地上两个直立警示塔。 20分 任务八：碰撞逃生--单乘客固定测试 单乘客固定测试：整场比赛乘客必须在机器人上。在比赛期间任一时刻，若发现乘客不在机器人上，这时裁判将把乘客从场地上拿走。比赛结束时，只要乘客能很容易地从机器人上拿起，任何固定装置都可以。 15分 任务九：碰撞逃生—多乘客安全测试 多乘客安全测试：所有4个小人坐或站在你设计的运输工具上，且只要运输工具任一部分接触到圆目标点即可。10分 1.Fll解决方案 2. scratch介绍 3.常用软件 4. 2009常规赛解决方案.ppt NXT足球机器人.wps