课程小结－第5章 80C51单片微机的中断系统原理及应用.ppt

Outline * * 第五章  80C51单片微机的中断系统原理及应用 5.1 中断系统概述 5.2 80C51的中断系统 5.3 中断的控制 5.4 中断的响应过程和响应时间 5.5 外部中断源的扩展 5.6 80C51的单步操作 5.7 中断服务程序的设计 5.1 中断系统概述 5.1.1单片微机的中断系统需要解决的问题 5.1.2 中断的主要功能 80C51的中断系统结构示意图 5.2 80C51的中断系统 80C51有5个中断源 5.2.1 中断源 80C52增加了一个定时器／计数器T2 外部2个 内部3个 定时中断2个 串行中断1个 ◆ 由外部信号引起 中断请求信号分别从引脚INT0和INT1上引入 ◆ 有两种信号触发方式 可通过设置有关控制位进行定义 ⑴INT0（P3.2）：外部中断0。 当IT0（TCON.0）= 0 时，低电平有效； 当IT0（TCON.0）= 1时，下降沿有效 ⑵INT1（P3.3） ：外部中断1 当IT1 （TCON.2）= 0 时，低电平有效； 当IT1 （TCON.2）= 1 时，下降沿有效 1. 外部中断 ? 当计数器发生计数溢出时，表明设定的定时时间到或计数值已满，这时可以向CPU申请中断 80C51有两个源，即： ⑴ TF0(P3.4)：T0溢出中断。 ⑵ TF1(P3.5)：T1溢出中断。 ⒉ 定时中断 每当串行口发送或接收一帧串行数据时，就产生一个中断请求。 RXD，TXD：串行中断。 ⒊ 串行中断 ◆矢量中断：当CPU响应中断时，由硬件直接产生一个固定的地址，即矢量地址，由矢量地址指出每个中断源设备的中断服务程序的入口。 ◆当CPU识别出某个中断源时，由硬件直接给出一个与该中断源相对应的矢量地址，从而转入各自中断服务程序。 5.2.2 中断矢量 INT0，INT1，T0 及 T1的中断标志存放在TCON寄存器中 串行口的中断标志存放在SCON寄存器中 定时器／计数器控制寄存器TCON： 5.3 中断的控制 5.3.1中断标志 串行口控制寄存器SCON： 中断允许和禁止由中断允许寄存器IE控制。 中断允许寄存器IE： 5.3.2 中断允许控制 ◆IE寄存器中各位设置： 为0时，禁止中断；为1时，允许中断 ◆系统复位后IE寄存器中各位均为0，禁止所有中断 中断优先级寄存器IP： ◆IP寄存器中各位设置： 为0时，为低中断优先级 为1时，设为高中断优先级 ◆系统复位后IP寄存器中各位均为0 5.3.3 中断优先级 ★在同一优先级内有一个由内部查询序列确定的笫二个优先级结构。其排列如下： 中断源 中断优先级 ⒈ 外部中断0 最高 ⒉ 定时器T0中断 ⒊ 外部中断1 ⒋ 定时器T1中断 ⒌ 串行口中断 ⒍ 定时器T2中断 最低(80C52) ?1． 由单片微机内部硬件自动复位。 ?T0、T1 的溢出中断 采用跳变触发方式的外部中断 在CPU响应中断后，由内部硬件自动清除中断标志TF0和TF1、IE0和IE1，而自动撤除中断请求。 5.3.5 中断请求的撤除 2．采用软件清除相应标志。 串行接收／发送中断 80C52中的T2的溢出和捕获中断 在CPU响应中断后，必须在中断服务程序中应用软件清除RI、TI、TF2和 EXF2这些中断标志，才能撤除中断。 3．采用外加 硬件结合软件清除中断请求。 ? 采用电平触发方式的外部中断 中断标志的撤消是自动的，但中断请求信号的低电平可能继续存在，在以后机器周期采样时又会把已清“0”的IE0、IE1标志重新置“1”，再次申请中断。 保证在中断响应后把中断请求信号从低电平强制改变为高电平 中断响应过程的时序 5.4 中断响应过程和响应时间 5.4.1中断的响应过程 中断响应 ? 硬件自动生成长调用指令为LCALL addr16 （1）断点压栈，先低后高 （2）中断矢量装入PC，执行中断服务程序 （3）遇到RETI，中断返回： 撤销中断申请，弹出断点地址进入PC(先高后低） 恢复中断触发器原先状态 在接受中断申请时，如遇下列情况之一时，硬件生成的长调用指令“LCALL”将被封锁： ⑴ CPU正在执行同级或高一级的中断服务程序中。因为当一个中断被响应时，其对应的中断优先级触发器被置“1”，封锁了同级和低级中断； ⑵ 查询中断请求的机器周期不是执行当前指令的最后一个周期 ⑶ 当前正在执行RETI指令或执行对IE