DSP硬件组实习总结.ppt

谢谢！ DSP驱动直流、步进电机 组员：***、***、***、** 组长：*** 一 实验设备 计算机，CCS 2.0软件，DSP仿真器，实验箱，连接线 直流电机 步进电机 实验箱 CCS开发环境 直流电机 步进电机 电机 二 基本原理 (一)直流电机 1.XF为电机提供低电平，驱动直流电机 2.直流电机的速度采用PWM调速法，速度由占空比决定。 与XF连接 直流电机 霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与霍尔开关正对时，霍尔开关输出负电压，经整形、放大输出。DSP 通过对负脉冲计数，可计算出电机的转速。 （二）步进电机 1.步进电机的驱动由I/O口4~7控制，低电平有效。 2.步进电机的速度由相延时决定。 3.正反向转由I/O口4~7通电顺序决定。 A B C D 4 5 6 7 三开关控制直流、步进电机 三 开关控制直流、步进电机程序的运行 1.系统的初始化、LCD初始化。 2.进入for(；；)死循环，查询K1~K8的状态，执行相应的操作。 3.拨动开关，改变电机的运行状态。 三 开关控制直流、步进电机 1.K1~K4控制直流电机，状态分别为快、较快、稍快、慢。 2.当开关K1~K4的标志位为零时，液晶显示屏上对应的显示” 状态：直流电机 快/较快/稍快/慢”;而且对应的LED灯会亮。 开关控制直流、步进电机 3.K5~K8控制步进电机，状态分别为反正转、正反转、反转、正转。 4.当开关K5~K8的标志位为零时，液晶显示屏显示“状态：反正转/正反转/反转/正转”。而且，对应的LED灯会亮。 5.当开关K1~K8的标志位全部为一时，两个电机都不转，液晶显示屏显示“状态：电机不动”。 四 外部中断（单脉冲）控制直流、步进电机程序的运行 1.系统初始化、外部中断初始化、LCD初始化。 2.进入死循环，switch(x)语句判断状态，执行相应的操作。 3.按一次S5，触发外部中断，执行终端服务程序，改变变量count的值，从而改变运行状态。 外部中断控制电机 interrupt void int2c() //中断子程序 { count++; switch(count) { case 1: …… } if(count8) {count=0;} } 用外部中断（单脉冲）控制直流、步进电机 1.每按S5一次，产生一个外部中断，电机的状态改变一次。 2.电机的九种运行状态从“状态：电机不动”到“状态：步进电机 正转”依次切换。 S5 难点+攻克=! 1.在LCD上正确地显示电机的运行状态。 向LCD的端口写数据时，应该加上适当的延时。因为模块内部并没有传送/接收缓冲区。 所以要多次调节延时的大小，直到取得理想结果。 2.外部中断不易产生。 原因在于芯片的寄存器不易配置，只有经过多次尝试，得到一种稳定的配置。 难点+攻克=! 3. 步进电机中的延时和LCD中的延时容易冲突。 步进电机的转动需要相延时和步延时，LCD接受指令和显示数据也需要一定的延时，如果这两部分延时协调不好，很容易产生种种问题。因此，要经过很多次调试，尝试多种配合方案，才能使软硬件结合好，得到理想的结果。 致 谢 在实习即将结束之际，感谢李**老师和李*老师，以及所有在实习中陪伴我们的老师，在你们的教导和帮助下，我们完成了实习所有的工作。老师们细心的指导，严格的要求，以及和蔼可亲的待人态度，使我们在学习的过程中倍受帮助与鼓励，衷心感谢老师们在实习过程中给我们的指导和帮助！