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bdsgnss精密单点定位算法研究word格式论文
论文独创性声明本人卢明:本人所呈交的学位论文是在导帅的指导下,独立被行研究工作所取得的成果.I珍i告文中已纷注明引用的内容外,对i文的研究做出重!tl!贞献的个人相集体.均己在且文;中以明确1力U(,t吁q何未加明师确注q呐)j的其tf他也个入E或liA挨t:{休申己绞公开发:农的成祟.本声明的法律页任由本人承担.义作者笼名:鼠句,)/f年(HR论文知识产权权属声明本人在性帅指导扑所完成的i文及悦荣的职务作品,知i贸产权归làl学校学校字何以任何方式发衣、复制、公开阅览-01阅以公巾i南专利等权利本人Ii:,检盯发麦l1X.N.ffl7位论文或与谈论文úi主相关的学术论文或成果时,营t;航位仍然lJ 1:安火宁::-d军奋的it文tL解密后J恒温\j此规定〉ie:Jtft咐:t.民饰导响P缕朽:1知如爱J_Qt句二tIJ ( IJ扣15午bHIu摘要目前,我国北斗卫星导航系统(BDS)已全面覆盖亚太地区,并且提供正常的定位导航授时(PNT:Position、Navigation、Timing)服务,欧盟Galileo卫星导航系统也有超过4 颗工作卫星在正常运行,加上已经全球分布的GPS和GLONASS系统卫星,GNSS在轨卫星数量已超75颗。相比成熟的GPS 和GLONASS系统,我国BDS系统尚处于发展初期,其导航定位性能有待进一步验证和测试,同时BDS与其他系统之间的兼容互操作也是目前亟待解决的重要问题。基于此,本文研究BDS单系统的动静态精密单点定位(PPP)技术以及BDS/GNSS多系统融合PPP技术。本文主要创新性工作如下:1、介绍了关于精密单点定位的观测方程和误差源,详细分析了PPP数据处理中各项误差改正的处理方案的优劣。2、一般认为缓变型定位在固定时长内(如2个小时)其状态为静止不动,于是,可获得相对精确的先验坐标信息。基于此,提出了一种附加先验坐标信息和历元约束信息的动态PPP 算法。通过对先验信息及历元约束信息的合理使用,显著改善了缓变型载体动态PPP 的定位精度。3、提出了一种改进的基于基准站改正信息的区域增强精密单点定位算法。该算法仍然采用传统的PPP无电离层组合观测模型,且继承了传统PPP解算模式,但能够获取到差分定位以及基于基准站改正信息的精密单点定位近似等价的定位结果,且改进的基准站改正信息在不损失定位精度和收敛时间的基础上,更有利于数据的传输及基准站改正信息的短期预报。4、研究了多系统组合定位理论及法方程融合参数约化方法,提出了一种基于抗差赫尔默特方差分量估计的多系统融合动态精密单点定位算法,该算法利用方差分量估计进行多系统间自适应定权,同时利用抗差估计法消除和削弱单系统内粗差影响。最后并利用BDS/GLONASS/GPS三个系统的实测数据,验证了所提方法的精度和有效性。关键词:实时;精密单点定位;先验坐标;历元约束;基准站改正信息;组合定位;抗差估计;方差分量估计AbstractRecently, our national BeiDou satellite navigation system(BDS) has been officially available in AsiaPacificarea,and it can offer normal PNTservicewhich is short forPosition、Navigation、Timing,andtheEuropeanUnionsatellitenavigationsystemcalledGalileohasalsomorethanfoursatellitesbeingnormallyoperating.WiththeglobalGPSsystemand GLONASSsystem,thenumberoftheoperatingsatelliteshasbeenover75.Comparingwith thematureGPSandGLONASSsystem,ournationalBDSsystemisstillinitsearlystageof development,anditsnavigationandpositioningperformanceneedsfurtherverificationand test,atthesametimebetweenBDSandothersystemcompatiblewithinteroperabilityis importantproblemtobesolvedatpresent.Basedonthis,thispaperstudiesBDSsingle systemofdynamicandstaticprecisepointpositioning(PPP)technologyandBDS
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