第六讲3.1 3.2感应同步器.pptVIP

感应同步器的工作原理：电磁耦合原理 工作时，在滑尺上的绕组上通励磁电压 由于电磁耦合作用，在定尺绕组上产生感应电压 当滑尺和定尺之间发生相对位移时 由于电磁耦合的变化，定尺上感应绕组中的感应电压也发生变化 感应电压的变化与相对位移之间有一定的关系 通过测量定尺绕组中的感应电压，借以进行位移量的检测 2、感应同步器的检测电路 两种工作方式：鉴相式和鉴幅式 鉴相式：通过检测感应电动势的相位测量位移。 鉴幅式：通过检测感应电动势的幅值测量位移。 1）鉴相式： 在这种工作方式下，给滑尺的sin绕组和cos绕组分别通上幅值、频率相同而相位差为900的交流电压： Us= Um sinωt Uc = Um cosωt 励磁信号将在空间产生一个以ω频率移动的行波。 磁场切割定尺导片，并在其中感应出电动势，该电动势随着定尺与滑尺位置的不同而产生超前或滞后的相位差θ。 滑尺正弦绕组上加励磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Es=KUsCosθ=KUmSinωtCosθ 滑尺余弦绕组上加励磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Ec=KUcCos（θ+π/2） =－KUmSinθCosωt 滑尺正、余弦绕组上同时加励磁电压Us、 Uc时，感应同步器的磁路是线性的，根据叠加原理，则定尺绕组上的总感应电压为： E =Es+Ec=KUmSin（ωt －θ） K— 电磁感应系数 θ —定尺绕组上的感应电压的相位角 滑尺与定尺相对位移量 x 的求取： 结论：相对位移量 x 与 相位角θ 呈线性关系，只要能测出相位角θ ，就可求得位移量 x 。 例： 定尺感应电动势与滑尺励磁电动势之间的相位角θ＝180０，在节距２τ=２mm的情况下，滑尺移动？ 滑尺移动了１mm。 2）鉴幅式在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同（分别与位移相位角θ1成正余弦关系）的交变电压： Us= Um Ｓinθ1Ｓinωt  Uc = Um Ｃosθ1Ｓinωt 正弦绕组单独供电时 Us= Um Ｓinθ1Ｓinωt  Uc = 0 当滑尺移动时，定尺上的感应电压U0随滑尺移动距离x（相应的位移角θ）而变化。设滑尺正弦绕组与定尺绕组重合时x=0（即θ=0），若滑尺从x=0开始移动，则在定尺上的感应电压为 U/0=KUmＳinθ1ＳinωtＣosθ 余弦绕组单独供电时 Us= 0  Uc = kUm cosθ1Ｓinωt 若滑尺从x=0开始移动，则在定尺上的感应电压为 U//0=-KUmcosθ1ＳinωtSinθ * 第三章 数控检测装置 一、检测装置的组成、作用及要求 1、组成： 检测元件（传感器）和信号处理装置 3.1 概述 2、作用： 实时测量执行部件的位移和速度信号， 将信号变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。 3、要求 在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求 二、检测装置的分类 （一）被测物理量：位移、速度和电流 （二）安装位置及耦合方式：直接测量和间接测量 1.?直接测量 直接测量：将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，构成位置闭环控制。 优点：准确性高、可靠性好 缺点：测量装置要和工作台行程等长，在大型数控机床上受到一定限制。 2. 间接测量 间接测量：将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 优点：测量方便、无长度限制。 缺点：测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，影响测量精度。 例： 位置传感器有直线式和旋转式两大类。 若用直线式传感器测直线位移，用旋转式传感器测角位移，则该测量方式为直接测量。 若旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间值，再由它推算出与之关联的移动部件的直线位移，则该测量方式为间接测量。 间接测量示例 工作台 丝杠 编码器 步进电机 直接测量示例 光栅 （三）测量方法： 增量式测量、 绝对式测量 增量式?：只测量位移量。 绝对式： 对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起。每一个被测点都有一个相应的测量值。 （四）检测信号：数字式测量、模拟量测量 数字式测量：被测的量以数字的形式来表示。 测量信号为电脉冲，可以直接送入数控装置进行比较、处理。 模拟式测量： 模拟式测量是将被测量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。 数控机床所用模拟式测量主要用于小量程的测量，如感应同步器的一个线距（