第十一章 PMAC2位置比较功能应用、第十二章使用PMAC2中断主机.pdfVIP

PMAC2 PMAC2 
  
 
 !# $%  PMAC1 (*) +$   ,-./0 DSPGATE 1 ASIC
1/32*45
6#./0789#: 3
;= 61/?@9AB?$  PMAC2 
CDEFGHD?I  $ JK36LCDE ASIC
MDEFG ( PMAC2  ENCI N ENC5)O P ASIC 
QRST ?@36U#J ENC 1 N ENC5 H3V W 4 E? @$  ! J8 JEQU XY ,-DE 24V
#Z[\]*!6 ^_,` n
!#abc EQUn6#de
fg\]* ULN2803A h*i jZ[\]36#:\]k Yl
6#%m\] #nZ[ Ko1/6pq_rs Ntu 0v
#wx?$  PMAC2-PC 36,` 1 N ,` 5
 !y O q_*,-z{3|*}~j?$ JK6 PMAC2 O ,-.*/€ M ‚ q_?ƒ„4…#†‡ˆŠ‰‹ Œq?$ CDE ? @H 3 EƒI4…†32*4Ž  32*4 A  32*4 B  Š‰[‘ ^CDE,`H’E“”Ž  ,`•–  — Y˜*™›š œ ‡ˆ?ž  — Y˜ Œ ^CDE,`HD*E‡ˆŽ  !‡ˆ ,`•–D*E I ‚ 6 I9n 1 q_*,` n 6%m2*4 N ‡ˆDŸ,- M ‚ ¡ 6^ _%mŒq¢£¤¥
M ‚ $ ENCI c*¦6#p§Ž M 108Y: $ C007,0,24,S ¨ I A ™©š  ž M 109Y: $ C007,0,24,S ¨ I B ™›š ž M 110Y: $ C006,0,24,S ¨   ‚™›š ž M 111Y: $ C005,11 ¨  ˜ Œ * M 112Y: $ C005,12 ¨  — Y˜™©š œ ‡ˆž M 113Y: $ C000,9 ¨  !‡ˆ ª*« F ™?¬ ,` n
 2*4 A ­® B ¯#° 6 ! n ±3ª#² ‡ˆ³´6*µ O ± 0 W 6#y O ± W 6³´x¶* ±·¸ W¹ ¸
º»¼½*|$ 1 1 0 JK6 ª DE? 32*4  c¹ ¸
¾*¿6SÀ2*4ÁÂŠ‰[‘2*4
*z{ÃÄ#‘6 Åp