工程力学第十五章压杆稳定课件.pptVIP

* 第十五章 压杆稳定 §15–1 稳定性的概念 §15–2 细长压杆临界力的欧拉公式 §15–3 其它支座条件下的临界压力 §15-4 适用范围 §15–1 稳定性的概念 构件的承载能力： ①强度 ②刚度 ③稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。 F 轴压 F（较小） 压弯 F（较小） 恢复 直线平衡 曲线平衡 直线平衡 Q F（特殊值） 压弯 失稳 曲线平衡 曲线平衡 F（特殊值） 保持常态、稳 定 失去常态、失稳 Q Q Q 压杆失稳的现象： 1. 轴向压力较小时，杆件能保持稳定的直线平衡状态； 2. 轴向压力增大到某一特殊值时，直线不再是杆件唯 一的平衡状态； 稳定： 理想中心压杆能够保持稳定的（唯一的） （Stable） 直线平衡状态； 失稳： 理想中心压杆丧失稳定的（唯一的）直 （Unstable） 线平衡状态； 压杆失稳时，两端轴向压力的特殊值 临界力 （Critical force） 思路： 假设压杆在某个压力Fcr作用下在曲线状态 平衡， 1）求得的挠曲函数为0， 2）求得不为零的挠曲函 数， 然后设法去求挠曲函 数 若： 平衡状 态； 说明只有直线 确能够在曲线状态下平衡， 说明压杆的 稳现象。 即出现失 §15－2 细长压杆临界力的欧拉公式 一、两端较之压杆的临界力: 假定压力以达到临界值，杆已经处于微弯状态，如图，从挠曲线入手，求临界力。 ①、弯矩： ②、挠曲线近似微分方程： ③、微分方程的解： ④、确定积分常数： 临界力 F c r 是微弯下的最小压力，故，只能取n=1 ；且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。 在确定的约束条件下，欧拉临界力Fcr： 有关， 1）仅与材料（E）、长度(l)和截面尺寸(A) 2）是压杆的自身的一种力学性质指标，反映 承载能力的强弱， 3）与外部轴向压力的大小无关。 材料的E越大， 截面越粗， 短， 杆件越 临界力Fcr越高； 临界力Fcr越高， 越好， 稳定性 承载能力越强； 二、此公式的应用条件： 三、其它支承情况下，压杆临界力的欧拉公式 1、理想压杆； 2、线弹性范围内； 3、两端为球铰支座； ?—长度系数（或约束系数）。 0.5l 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 两端固定但可沿横向相对移动 失稳时挠曲线形状 Fcr A B l 临界力Fcr欧拉公式 长度系数μ μ=1 μ?0.7 μ=0.5 μ=2 μ=1 Fcr A B l Fcr A B l 0.7l C C D C— 挠曲线拐点 C、D— 挠曲线拐点 0.5l Fcr Fcr l 2l l C— 挠曲线拐点 例1 求下列细长压杆的临界力。 图（a） 图（b） 解：图（a） 图（b） §15－3 欧拉公式的适用范围 经验公式 一、 基本概念 1、临界应力：压杆处于临界状态时横截面上的平均应力。 3、柔度： 2、细长压杆的临界应力： 说明： 对同一材料而言， 是一常数，因此 值决定着 的大小， 长细比越大，临界应力 越小。 欧拉公式适用范围： 线弹性范围--临界应力小于等于比例极限，即 -----欧拉临界应力公式 此时， 的最小值用 表示欧拉公式的适用范围： 二、中小柔度杆的临界应力计算 1、直线型经验公式 ①、?P??S 时： 系数与材料性能有 关，可以查表得到。 ③、临界应力总图 ②、?S? 时： 2、抛物线型经验公式 我国建筑业常用： ①、?P??S 时： ②、?S? 时： ss 粗短杆 细长杆 中粗杆 C lp sp l scr O 采用直线经验公式的临界应力总图 A scr=ss ls B scr=a-bl scr=a1-b1l2 ss lc 0.57ss scr O l 采用抛物线经验公式的临界应力总图 D 三、临界应力总图 2.压杆按柔度分类： —细长杆(大柔度杆) —中粗杆(中柔度杆) —粗短杆(小柔度杆) 例10-3-1、一压杆长L=1.5m，由两根 56?56?8 等边角钢组成，两端铰支，压力P=150kN，角钢为A3钢，试用欧拉公式或抛物线公式求临界压力和安全系数。 解：一个角钢： 两根角钢图示组合之后 所以，应由抛物线公式求临界压力。 安全系数 * * * * *